[发明专利]摊铺机振捣转速与行走速度相关联自动控制系统

说明书

技术领域：

本发明涉及一种摊铺机，特别涉及一种摊铺机自动控制系统。

背景技术：

摊铺机适用于摊铺各种材料的基层和面层，尤其适用于摊铺沥青混凝土道路，RCC基础层材料，稳定土等，是修筑高等级公路必不可少的关键设备。振捣是摊铺机熨平板上增加路面密实度的主要装置，振捣的转速和摊铺速度是影响摊铺路面质量的两个主要因素。振捣的转速与摊铺速度的控制直接影响摊铺路面的密实度，进而影响路面的平整度。

原有的振捣转速控制系统包括：微型控制器、速度调速电位器(或手动调速流量阀)、启停开关、柱塞变量泵、柱塞马达。

目前国内外大多数型号的摊铺机振捣转速控制都是通过电位器和控制器调速振捣柱塞变量泵的流量或手动调速流量阀来控制振捣齿轮泵的流量，从而控制振捣转速，而且没有振捣转速传感器监测实际的振捣转速，也没有对振捣转速进行闭环控制，这样就要求一定要恒速摊铺，否则很难准确控制振捣的次数。这样就使供料量减少时，不能根据具体情况调速摊铺速度，增加了缺料停车的次数，影响路面的平整度。在供料量增加时，不能及时增加摊铺速度，从而限制了生产率。

发明内容：

本发明的振捣转速自动控制系统使振捣转速与摊铺机行走速度关联在一起，振捣转速随着摊铺机行走速度的变化而自动变化；通过传感器对振捣转速进行实时监测，通过行走速度传感器对行走速度进行监测，再通过微控制器对振捣的转速进行闭环控制，其控制算法上采用PID控制。本发明减小了外界因素和液压系统泄露对振捣转速的影响，使振捣转速能自动满足不同摊铺速度的要求。这样就能在供料量变化时，根据具体情况调速摊铺速度，提高生产率和减少停车，实现等振距控制，使路面的密实度更加均匀，提高路面的摊铺质量。

本系统主要由微型控制器、左行走速度传感器、右行走速度传感器、振捣转速传感器、振捣调速电位器、行走速度调速电位器、振捣设定开关、左前进比例电磁铁、右前进比例电磁铁、振捣比例电磁铁、电源保险、电瓶、开关等部分组成。通过振捣转速传感器实时监测实际的振捣转速，微型控制器按设定的振捣转速和摊铺速度的对应关系对振捣转速进行闭环控制，其控制算法上采用PID控制。

本系统在摊铺中的具体操作方法：

摊铺机在摊铺某一确定材料时，首先采用手动调节振捣调速电位器，初步设定一个振捣转速，用行走速度调速电位器设定一个行走速度，开始正常摊铺，然后通过调整和人工取样测量，得到一个理想的密实度；这时的振捣转速和摊铺速度的对应关系就是我们需要的理想状态，按一下振捣设定开关，微型控制器就以当前的这种对应关系来控制振捣输出电流，同时通过振捣转速传感器来对振捣转速进行监测，通过行走速度传感器对行走速度进行监测，再通过控制器的比较计算后对振捣输出电流进行闭环控制；其控制算法上采用PID控制。

当摊铺机料斗内的料较少时，为了使摊铺机减少停车，可通过行走速度调速电位器来降低摊铺速度，微型控制器就会自动通过传感器的反馈来降低振捣输出电流，来使振捣转速降低，从而达到一个与原来同样的密实度。

相反，当摊铺机前面的运料车较多时，为了提高生产率，可通过行走速度调速电位器来加快摊铺速度，微型控制器就会自动通过传感器的反馈来增加振捣输出电流，来使振捣转速加快，从而达到同样的密实度。

通过本系统的使用能更好的实现等振距控制，使摊铺后的路面有均匀的密实度，大大提高路面的摊铺质量。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1为摊铺机振捣转速与行走速度相关联自动控制系统电气原理图。

图中B1为左行走速度传感器、B2为右行走速度传感器、B3为振捣转速传感器、F1为电源保险、G2为电瓶、P1为微控制器、R1为振捣调速电位器、R2为行走速度调速电位器、S1为钥匙开关、S2为电瓶开关、S3为振捣设定开关、Y1为左前进比例电磁铁、Y2为右前进比例电磁铁、Y3为振捣比例电磁铁。

具体实施方式：

本系统主要由微型控制器P1、左行走速度传感器B1、右行走速度传感器B2、振捣转速传感器B3、振捣调速电位器R1、行走速度调速电位器R2、振捣设定开关S3、左前进比例电磁铁Y1、右前进比例电磁铁Y2、振捣比例电磁铁Y3、电源保险F1、电瓶G2、钥匙开关S1、电瓶开关S2等部分组成。