[发明专利]用于获得全球导航卫星系统时间的方法及其装置

说明书

技术领域

本发明是关于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，以下简称为GNSS)接收机，特别是关于获得GNSS接收机的准确的GNSS时间的方法及其装置。

背景技术

关于GNSS接收机的最重要的问题之一是：当GNSS接收机从电源关闭模式进入发动模式时，如何获得准确的GNSS时间。特别是，在电源关闭模式下，GNSS接收机内除实时时钟(real time clock，以下简称为RTC)外的所有组件都处于断电状态。根据相关技术，当GNSS接收机开机时，一种通用的获得初始GNSS时间的方法是：通过读取RTC提供的RTC时间来作为世界标准时间(Coordinated Universal Time，其被简称为UTC时间)，然后将由RTC时间导出的UTC时间直接转换为GNSS时间的粗略初始值。因此，根据相关技术实施时，会出现一些问题。例如，UTC闰秒(leap second)是未知的。另外，RTC的分辨率通常为几个微秒，且RTC的时钟偏移为百万分之(parts permillion，PPM)几十到几百，会导致上述GNSS时间的初始值不能被接受。另外，在RTC时间以及实时的GNSS时间之间的同步上，存在时间延迟，会导致上述GNSS时间的初始值不准确。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供了一种用于获得GNSS接收机中GNSS时间的方法及其装置。

本发明提供了一种用于获得GNSS接收机中GNSS时间的方法，包括：导出第一时钟信号以及接收到的GNSS时间之间的关系；在第一锁存点锁存第一时钟信号以及第二时钟信号，以获得第一时钟信号的时钟值A1以及第二时钟信号的时钟值B1；根据第一时钟信号以及接收到的GNSS时间之间的关系，计算对应于时钟值A1的GNSS时间C1；在第二锁存点锁存第一时钟信号以及第二时钟信号，以获得第二时钟信号的时钟值B2；并根据GNSS时间C1，时钟值B1，以及时钟值B2计算GNSS时间C2。

本发明提供了一种用于获得GNSS接收机中GNSS时间的装置，包括：第一时钟源，用于产生第一时钟信号。第二时钟源，用于产生第二时钟信号。时间锁存逻辑电路，耦接于第一时钟源以及第二时钟源，用于执行时间锁存操作，以在第一锁存点锁存第一时钟信号以及第二时钟信号，以获得第一时钟信号的时钟值A1以及第二时钟信号的时钟值B1，并进一步在第二锁存点锁存第一时钟信号以及第二时钟信号，以获得第二时钟信号的时钟值B2。处理模块，耦接于第一时钟源，第二时钟源，以及时间锁存逻辑电路，用于导出第一时钟信号以及GNSS时间之间的关系，根据第一时钟信号以及GNSS时间之间的关系计算对应于时钟值A1的GNSS时间C1，且根据GNSS时间C1、时钟值B1以及时钟值B2计算GNSS时间C2。

本发明提供的用于获得GNSS接收机中GNSS时间的方法及其装置，通过使用RTC的时间差值进行计算，解决了闰秒的问题，同时利用RTC时间以及时间锁存操作来恢复GNSS时间的准确的初始值，有助于子帧同步，可以大幅减少第一次定位所需的时间。

附图说明

图1为根据本发明第一实施例的用于获得GNSS接收机中准确的GNSS时间的装置的方框图；

图2为根据本发明一实施例的用于获得GNSS接收机中准确的GNSS时间的方法示意图；

图3为图2所示的方法的第一程序的流程图；

图4为图2所示的方法的第二程序的流程图；

图5为由图2所示的方法得出的实验结果的表格。

具体实施方式

请参考图1，图1为根据本发明第一实施例的用于获得GNSS接收机中准确的GNSS时间的装置100的方框图。装置100包括：处理模块110，非易失性存储器120，基带电路130，RTC 140，以及时间锁存逻辑电路150，其实现了芯片100C，芯片100C耦接于射频模块180。在本发明的一实施例中，装置100可以代表GNSS接收机。在本发明的另一实施例中，装置100可以代表GNSS接收机的一部分，例如，芯片100C。于本发明的另一实施例中，装置100可以包括GNSS接收机。例如，装置100可以为多功能装置，包括移动电话功能，个人数字助理功能，以及GNSS接收机功能。