[发明专利]压电电动机和压电电动机系统

权利要求书

1.一种压电电动机，包括：

多个压电单元，它们分别与被驱动对象接触，被相互分开地设置，并被配置成用于驱动所述被驱动对象；以及

磁体，其被配置成用于通过以与所述被驱动对象不直接接触的方式磁性吸引所述被驱动对象，来对所述多个压电单元的每一个施加预加载力。

2.如权利要求1所述的压电电动机，其中所述压电单元沿两个自由度方向驱动所述被驱动对象。

3.如权利要求1所述的压电电动机，其中所述多个压电单元的每一个包括：

具有彼此相交的振动方向的第一和第二压电元件；以及

驱动部分，其与被驱动对象接触，与第一和第二压电元件耦连，并由所述第一和第二压电元件的合成振动驱动所述被驱动对象。

4.如权利要求1所述的压电电动机，其中所述压电单元沿三个自由度方向驱动被驱动对象。

5.如权利要求1所述的压电电动机，其中所述压电单元的每一个包括：

第一到第三压电元件，它们的中性轴具有彼此相交的交点；以及

与所述被驱动对象接触从而与所述第一到第三压电元件耦连，并由所述第一到第三压电元件的合成振动驱动被驱动对象的驱动部分。

6.如权利要求1所述的压电电动机，其中所述磁体被设置在通过用直线连接所述多个压电单元的位置的每一个而形成的多角形的区域内。

7.如权利要求1所述的压电电动机，其中所述磁体作为多个磁体被提供。

8.如权利要求7所述的压电电动机，其中所述多个磁体被设置在所述压电单元的每一个的位置附近。

9.一种压电电动机系统，包括：

压电电动机，其包括：

多个压电单元，它们分别与被驱动对象接触，被相互分开地设置，并被配置成用于驱动所述被驱动对象；以及

磁体，其被配置成用于通过以与所述被驱动对象不直接接触的方式磁性吸引所述被驱动对象，来对多个压电单元的每一个施加预加载力；

预加载设置单元，被配置成用于设置要由所述磁体施加到所述压电电动机上的预加载力的值；以及

放大器，其被配置成用于对所述磁体施加对应于所述值的电流值。

10.如权利要求9所述的系统，其中所述预加载设置单元根据用于所述压电单元的指令信息设置所述预加载力的值。

11.如权利要求9所述的系统，其中所述预加载设置单元根据所述被驱动对象的位置信息设置所述预加载力的值。

12.如权利要求11所述的系统，还包括角位置传感器，其被配置成用于测量被驱动对象的位置，并把位置信息传递给预加载设置单元。

13.如权利要求9所述的系统，还包括被嵌入在被驱动对象内部的照相机模块。

14.如权利要求9所述的系统，其中所述压电单元沿两个自由度方向驱动所述被驱动对象。

15.如权利要求9所述的系统，其中所述多个压电单元的每一个包括：

具有彼此相交的振动方向的第一和第二压电元件；以及

驱动部分，其与被驱动对象接触，与第一和第二压电元件耦连，并由所述第一和第二压电元件的合成振动驱动所述被驱动对象。

16.如权利要求9所述的系统，其中所述压电单元沿三个自由度方向驱动所述被驱动对象。

17.如权利要求9所述的系统，其中所述压电单元的每一个包括：

第一到第三压电元件，它们的中性轴具有彼此相交的交点；以及

与所述被驱动对象接触从而与所述第一到第三压电元件耦连，并由所述第一到第三压电元件的合成振动驱动被驱动对象的驱动部分。

18.如权利要求9所述的系统，其中所述磁体被设置在通过用直线连接所述多个压电单元的位置的每一个而形成的多角形的区域内。

19.如权利要求9所述的系统，其中所述磁体作为多个磁体被提供。

20.如权利要求19所述的系统，其中所述多个磁体被设置在所述压电单元的每一个的位置附近。