[发明专利]印刷机的进给驱动装置以及印刷机

说明书

技术领域

本发明涉及与印刷头的驱动同步，对印刷带等的印刷介质进行进给驱动(feed drive)的印刷机的进给驱动装置以及印刷机。

背景技术

现今，作为这种进给驱动装置，已知具有与印刷头的驱动同步、输送印刷带的输纸辊，构成输纸辊的驱动源的驱动电动机，以及将驱动电动机的动力传送至输纸辊的辊减速齿轮系的装置(参照专利文献1)。并且，驱动电动机由DC电动机构成，驱动电动机的主轴上设置有编码器(参照日本特开2003-237155号公报)。

但是，如果使用这样的进给驱动装置，则在停止进给驱动时，输纸辊会稍微反向旋转(反转)。即，在停止进给驱动时，由于输纸辊的弹性变形、印刷带的反转限制用弹簧等的作用，输纸辊稍微地向进给旋转方向的相反方向旋转。如果这样输纸辊反转，则在途中中止印刷、实施裁带(tape cut)的情况下，在开始再次印刷时印刷位置产生偏差，存在不能够进行正常的印刷的问题。作为解决这种问题的方法，考虑在输纸辊上安装防止反转的单向离合器。但是，不能避免单向离合器的间隙(play)部分的反转，此外存在成本变高的问题。

发明内容

本发明的课题在于提供一种能够使输纸辊的反转时的反转量减少的印刷机的进给驱动装置以及印刷机。

本发明的印刷机的进给驱动装置，包括：输纸辊(输送辊)，与印刷头的驱动同步地输送印刷介质；电动机，构成输纸辊的驱动源；辊减速齿轮系，将电动机的动力传送至输纸辊；以及反转阻止机构，安装于辊减速齿轮系的输入侧，阻止输纸辊的反转，反转阻止机构利用反向输入至辊减速齿轮系的输纸辊的反转动力进行运转，阻止配置在辊减速齿轮系的输入侧的一档齿轮(first gear)的反转。

根据该结构，通过将反转阻止机构安装于辊减速齿轮系的输入侧，当输纸辊反转时，该反转动力被增速并被传送至反转阻止机构，并使其运转(例如，反转阻止机构在其联动对象物旋转5°时运行，且从输纸辊到上述一档齿轮的减速比为1/50的情况下，能够仅通过输纸辊的5×1/50＝0.1°的旋转使反转停止。)由此，提高联动性，能够减少输纸辊的反转时的反转量。因此，能够抑制印刷介质被反向进给，能够对印刷介质进行精度良好的印刷处理。

在该情况下，该进给驱动装置优选还包括：将电动机的动力传送至刀具的刀具减速齿轮系；以及将电动机的正转动力传送至辊减速齿轮系和刀具减速齿轮系中的一方，将反转动力传送至另一方的离合器单元，反转阻止机构在离合器单元切换至刀具减速齿轮系的状态下，阻止输纸辊的反转。

根据该结构，能够抑制在从进给动作向切断动作的切换时产生的、进给动作的停止时的输纸辊的反转和由此引起的印刷介质的反向进给，从而能够对印刷介质进行精度良好的印刷处理。

在该情况下，优选反转阻止机构包括：载体(carrier)，旋转自由地被轴支承在与上述一档齿轮啮合的邻接齿轮的齿轮轴上；以及行星齿轮，与邻接齿轮啮合并且旋转自由地轴支承在载体上，行星齿轮随着邻接齿轮的正反旋转与上述一档齿轮啮合、脱离。

根据该结构，通过邻接齿轮的旋转，行星齿轮与上述一档齿轮啮合，从而使一档齿轮停止。即，停止输纸辊的反转。在该情况下，通过在反转阻止机构上使用行星齿轮，能够简单地形成该结构。

在该情况下，邻接齿轮优选是通过切换，输入来自离合器单元的动力的辊减速齿轮系的输入齿轮。

根据该结构，通过使邻接齿轮是辊减速齿轮系的输入齿轮，能够使反转阻止机构的联动性更好，且为简单的结构。

在该情况下，优选该进给驱动装置还包括：编码器，检测通过电动机的旋转输纸辊的进给印刷介质的量；以及控制单元，控制电动机的驱动和印刷头的驱动，其中，在印刷头的驱动之前，控制单元通过输纸辊空送印刷介质，空送量为在停止电动机之后至通过反转阻止机构阻止输纸辊的反转的期间编码器所检测出的反向进给量。

根据该结构，通过印刷介质的空转，完全消除通过反转阻止机构不能够阻止的印刷介质的反向进给的部分对印刷处理的反向进给的影响，能够进行精度更高的印刷处理。

本发明的印刷机，包括上述印刷机的进给驱动装置，印刷介质是印刷带。

根据该结构，通过使用在进给动作停止时可减少印刷带的反向进给量的进给驱动装置，可进行针对印刷带高精度的良好的印刷处理。

附图说明

图1是表示本实施方式的盖部关闭状态的带式印刷机的外观立体图；

图2是表示盖部打开状态的带式印刷机的外观立体图；

图3是表示带式印刷机的动力系统整体的立体图；

图4是表示带式印刷机的动力系统整体的平面图；