[发明专利]带有行星齿轮驱动器的电气动力传动系统

权利要求书

1.一种用于车轮的电气驱动单元，包括：

一个电机，具有可以绕一电机轴线旋转的一个电机输出轴；

一个行星齿轮驱动器，具有一个第一级齿轮组和一个第二级齿轮组，这两个组均由所述电机输出轴驱动，所述第二级齿轮组有待与一个车轮轴联接用于驱动该车轮。

2.根据权利要求1的电气驱动单元，其中该车轮轴为可绕一个车轮轴线旋转，该轴线在横向上跨一个车辆宽度而延伸，并且其中所述电机轴线将平行于所述车轮旋转轴线。

3.根据权利要求1的电气驱动单元，其中所述第一级齿轮组包括一个第一太阳轮和与所述第一太阳轮啮合的多个第一行星齿轮并且所述第二级齿轮组包括一个第二太阳轮和与所述第二太阳轮啮合的多个第二行星齿轮，所述第一太阳轮和第二太阳轮直接由所述电机输出轴驱动。

4.根据权利要求3的电气驱动单元，包括一个单个环形齿轮，其中所述多个第一行星齿轮和所述多个第二行星齿轮与所述单个环形齿轮相啮合。

5.根据权利要求4的电气驱动单元，其中所述电机包括一个电机壳体，它具有一个延长部分，该延长部分带有容纳所述单一环形齿轮的一个凹陷。

6.根据权利要求5的电气驱动单元，其中所述单个环形齿轮、所述电机输出轴、以及所述第一和第二太阳轮是同心的并且位于所述凹陷之中。

7.根据权利要求5的电气驱动单元，其中所述多个第一行星齿轮各自支撑在一个销上，该销固定在所述电机壳体上以便所述多个第一行星齿轮各自仅绕一根单独的行星齿轮旋转轴线来旋转，所述第一太阳轮使所述多个第一行星齿轮旋转，从而使得所述单个环形齿轮相对于所述电机壳体而旋转。

8.根据权利要求7的电气驱动单元，其中所述第二级齿轮组包括一个行星架，该行星架被联接为驱动所述车轮轴使之绕一车轮轴线旋转，并且其中所述多个第二行星轮各自支撑在一个销上，该销固定在所述行星架上以便与所述行星架一起绕所述车轮轴线转动。

9.根据权利要求8的电气驱动单元，其中所述第二太阳轮、所述多个第二行星齿轮、所述单个环形齿轮、以及所述行星架都绕所述车轮轴线旋转。

10.根据权利要求3的电气驱动单元，其中所述电机输出轴具有由一个第一直径所限定的一个第一部分和由不同于所述第一直径的一个第二直径所限定的一个第二部分，所述第一太阳轮被固定为与所述第一部分一起旋转并且所述第二太阳轮被固定为与所述第二部分一起旋转。

11.根据权利要求10的电气驱动单元，其中所述第一直径大于所述第二直径。

12.根据权利要求11的电气驱动单元，其中所述多个第一行星齿轮各自由一个第一行星轮直径所限定并且所述多个第二行星齿轮各自由大于所述第一行星轮直径的一个第二行星轮直径所限定。

13.根据权利要求3的电气驱动单元，其中所述多个第一和多个第二行星齿轮各包括四个行星齿轮。

14.根据权利要求1的电气驱动单元，其中所述电机包括一个电机壳体，该电机壳体具有九英寸或更小的一个最大直径。

15.根据权利要求14的电气驱动单元，其中所述第一和所述第二级齿轮组相互配合以提供至少6∶1的一个总减速。

16.一种用于车轮的电气驱动单元，包括：

一个电机，具有由一个非旋转部件支撑的一个电机壳体和绕一电机轴线旋转的一个输出轴；

一个行星轮驱动器，具有一个第一级齿轮组和一个第二级齿轮组，这两个组均由所述电机输出轴驱动，所述第二级齿轮组联接到用于驱动该车轮的一个轮轴，所述轮轴与所述电机输出轴同轴；

所述第一级齿轮组包括直接由所述电机输出轴驱动的一个第一太阳轮，和与所述第一太阳轮啮合的多个第一行星齿轮，所述多个第一行星齿轮各自支撑在一个销上，该销固定在所述电机壳体上；

所述第二级齿轮组包括直接由所述电机输出轴驱动的一个第二太阳轮、与所述第二太阳轮相啮合的多个第二行星齿轮、以及有待连接到该轮轴的一个行星架，其中所述多个第二行星齿轮各自支撑在一个销上，该销被固定为与所述行星架一起绕所述电机轴线旋转；和

相对于所述电机壳体可旋转并且围绕所述第一和所述第二级齿轮组的一个单个的环形齿轮，其中所述多个第一和多个第二行星齿轮均与所述单个环形齿轮啮合。