[发明专利]用于对锻造机中的控制凸轮进行自动调节的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对锻造机中的控制凸轮进行自动调节的装置。

背景技术

众所周知，在冷锻金属工件的锻造机中，通常使用以受控方式打开和关闭的夹钳，从而提供工件从一个锻造工位到另一锻造工位的自动传送。夹钳通过由旋转轴支撑的夹钳操作的控制凸轮来打开。

为了改变机器操作的生产模式，例如为了制造不同形状的工件，需要调节上述凸轮的角位置，以使凸轮适合于工件传送夹钳的打开和闭合运动。

目前，在大多数金属工件锻造机中，通过机器操作员来手动地执行上述控制凸轮的调节，为此，机器操作员有时候必须进入到机器的冲头和模具之间的空间内，这一空间从人机工程学的观点来看是十分不利的位置。

已经知道存在有用于自动调节控制凸轮的装置，其可控制上述类型的锻造机中的传送夹钳的打开和闭合运动。但是，现有技术中的这种机构包括若干机械零件和辅助装置，因此这种现有的机器会遇到与工件传送夹钳的打开和闭合相关的、但并不希望出现的机器故障。

发明内容

因此，本发明的目的是克服对现有技术造成不利影响的上述缺陷，提供一种允许精确且自动地调节用于打开和闭合工件传送夹钳的控制凸轮的简单装置。

按照本发明，上述目的通过一种用于对锻造机中的控制凸轮进行自动调节的装置来实现，该装置包括用于释放所述凸轮的工作位置的机构，其中一凸轮支撑轴以能够相对于所述轴的纵向轴线进行可控运动的方式而摆动式地支撑了多个径向延伸的支架，所述支架支撑了延伸过所述控制凸轮支撑轴的整个长度的杆，并且在各所述控制凸轮处，所述杆包括带有可动销的缸体-活塞单元，所述可动销可与形成于所述控制凸轮内的凹槽接合。

本发明进一步的优点将在从属权利要求、下面的描述和附图中变得更加直观。

附图说明

下面参照附图所示的示例性实施例以更详细的方式介绍了根据本发明的主题，其中：

图1示出了按照本发明的凸轮调节装置的视图；

图2是一剖面图，示出了图1所示的装置或机构；

图3示出了按照本发明的调节装置的细节；

图4示出了在调节步骤中用于布置控制凸轮的机构；

图5是图4所示机构的剖面图；以及

图6示出了带有凸轮的凸轮驱动轴，其中所述凸轮带有用于感应凸轮位置的传感器。

具体实施方式

如图1所示，在凸轮调节机构1中，用于调节工件传送夹钳(未示出)打开和闭合的多个调节凸轮2以本质上已知的方式由驱动轴3支撑。支撑了可控缸体-活塞单元5的装置4与所述控制凸轮2相关联。

具体地说，所述缸体-活塞单元5被布置成可将多个销6从如图1和2所示的静止位置带到工作位置，这些销在工作位置上接合到形成在凸轮2的主体内的锁定孔7中，从而相对于轴3设置。

缸体-活塞单元5安装在平行于轴3延伸的杆8上，该杆通过齿轮9，9’由支架30支撑，可控驱动机构10可驱动杆8，使其相对于主轴3的轴线X摆动。

图2是装置1的纵向剖面图。在该图中还示出了所有的控制凸轮2在摩擦力的作用下被保持在操作即工作位置，由于提供了一束或一组盘形弹簧15，因此通过多个销S在所述凸轮上形成了轴向作用力。

主体16在预负载的作用下锁定了盘形弹簧15，并与缸体-活塞单元17可操作地接合，以允许抵消盘形弹簧15的作用。

图3示出了通过形成在轴3内的管道18来控制的缸体-活塞单元17，并且加压流体被供应给旋转连接器19，以便在所述缸体-活塞单元17内提供操作压力。

多个弹簧M可操作而在凸轮上提供轴向推力，所述力足以在调节角位置时防止所述凸轮意外地移动。

图4示出了凸轮2和容纳了缸体-活塞单元5的相关杆4，缸体-活塞单元的锁定销6能够接合在控制凸轮的凹槽7中，此外图4还示出了齿轮机构9，9’和相关的驱动马达10。

有利的是，驱动马达10与控制装置20、如编码器或类似控制元件相关联，借此控制驱动马达10和由此导致的传送给凸轮驱动齿轮9的运动。

图5示出了通过驱动由可控马达10控制的齿轮9，就可以操作支架30以使齿轮9，9’旋转，从而使杆8相对于轴3在图5中箭头f和g所示的方向上摆动，这样，当选定缸体-活塞单元5的销6接合到孔7中时，将驱动所选定的凸轮2并对其进行角度定位，这又将调节通过所述凸轮2所传送的运动。

在凸轮2的自动调节过程中，凸轮支撑轴3受到机械驱动元件的限制。

在对所述凸轮2进行了调节之后，凸轮支撑轴3将执行低速全转，从而检验各个凸轮2的实际位置和其设定位置之间的对应关系。

为此，各凸轮2都包括位置传感器P(参见图6)，以用来检测凸轮2的正确角位置。