[发明专利]袜头缝合机的控制系统以及具有该控制系统的袜头缝合机

权利要求书

1、一种袜头缝合机的控制系统，包括电源供电部分、电机驱动部分、微机控制部分和信号检测部分，其特征在于所述的电机驱动部分有进料装置电机驱动电路、第一缝合装置电机驱动电路、第二缝合装置电机驱动电路、输送装置电机驱动电路、缝合装置升降电机驱动电路，各电机驱动电路和所述各装置上的电机对应连接，微机控制部分包括触摸屏或键盘、液晶显示器和微电脑，所述的各电机驱动电路、触摸屏或键盘、液晶显示器以及所述的信号检测部分均与所述微电脑电连接，所述信号检测部分还包括有袜头传感器、缝合装置的高度传感器。

2、根据权利要求1所述袜头缝合机的控制系统，其特征在于所述的各电机驱动电路每块电路板连接对应的电机，每块电路板上都安装电连接插件，这些电路板通过该连接插件与所述的微电脑电连接。

3、根据权利要求2所述袜头缝合机的控制系统，其特征在于所述的各电机驱动电路板接插在底板电路板上。

4、根据权利要求3所述袜头缝合机的控制系统，其特征在于所述的各电机驱动电路板通过所述底板电路板上的电连接插件与对应的电机相连接。

5、根据权利要求1所述袜头缝合机的控制系统，其特征在于所述的各电机驱动电路板安装在袜头缝合机的机架上。

6、根据权利要求3所述袜头缝合机的控制系统，其特征在于所述的检测部分所述的传感器通过接插件接插在所述的底板上，并与所述的微机控制部分电连接。

7、根据权利要求1所述的袜头缝合机的控制系统，其特征在于与所述进料装置电机驱动电路、第一缝合装置电机驱动电路、第二缝合装置电机驱动电路、输送装置电机驱动电路对应连接的电机为直流无刷电机，所述缝合装置升降电机为步进电机或伺服电机，与所述的升降电机连接的升降电机驱动电路为步进电机驱动电路或伺服电机驱动电路。

8、根据权利要求7所述的袜头缝合机的控制系统，其特征在于所述直流无刷电机采用闭环控制，将直流无刷电机转动的角度信号反馈到微处理器，再由所述微处理器控制直流无刷电机的转动角度。

9、根据权利要求1所述的袜头缝合机的控制系统，其特征在于所述缝合装置高度传感器采用线性霍尔元件，与该线性霍尔元件连接的电路为压控振荡电路或A/D转换电路。

10、一种具有权利要求1-9任何一项控制系统的袜头缝合机，其特征在于它包括进料装置、裁剪装置、第一缝合装置、第二缝合装置、输送装置、废料回收装置和机架，所述进料装置、裁剪装置、输送装置、缝合装置均安装在所述机架上，所述废料回收装置的收料口对准所述裁剪装置的裁剪口。