[发明专利]具有方位调整装置的自走式打印机与其坐标设定方法

说明书

技术领域

本发明是有关于一种打印机，且特别是有关于一种具有方位调整装置的自走式打印机与其座标设定方法。

背景技术

随着资讯产品的普及，打印机已经成为电脑周边的必要配备，不论是在办公室、学校、家庭或个人，均会配置适合的打印机。而且，随着打印机技术的进步，在打印画质与解析度上都有显著的进步，而且价格愈来愈平易近人，因此使用者对于打印机的需求度也愈来愈高。

然而，一般的打印机所能打印的纸张尺寸有其限制，无法过大，对于大型海报或看板就必须使用大型的UV打印系统或者手绘方式来制作，但其制作成本相当昂贵。对于打印的材质也是以纸张为主，其余不可挠的材质，例如磁砖、木板以及金属等均无法使用打印机来打印图稿。使用者必须经由专业的工厂才能将图稿印制于上述特殊的材质上，这使得一般打印机的功能受到局限。

此外，对于在地面上绘制图案，如大型展览馆的地板彩绘或马路上的斑马线、停车格等就必须使用人工方式绘制，无法采用自动化的打印装置来进行绘制。这不仅浪费人力，同时也无法打印高品质的图稿于较大的平面材质上。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自走式打印机，将打印装置整合于移动装置上，使打印机可于平面材质上移动与打印，并且增设方位定向计(Orientation Sensor)以及全球定位系统(Global Positioning System，GPS)来调整打印机的移动准确性，增加其打印品质。

承上述，本发明提出一种自走式打印机，包括打印装置、移动装置、检测模组以及控制模组。打印装置用以打印一图稿于一平面材质上，移动装置则用以承载打印装置，以于平面材质上移动。检测模组用以检测自走式打印机的移动轨迹，检测模组包括一全球定位系统，用以定位自走式打印机并推算自走式打印机的移动轨迹，控制模组则耦接于移动装置与检测模组，并根据检测装置的检测结果调整移动装置的移动方向。

在本发明一实施例中，上述自走式打印机，还包括一摄影装置，用以扫描打印装置所打印的图像以及检测外界环境。

在本发明一实施例中，上述移动装置包括至少一滚球与一传动系统。传动系统用以传动滚球，并根据检测装置的检测结果调整滚球的移动方向，且该滚球为球形。

在本发明一实施例中，上述移动装置还包括至少一被动滚球，且该被动滚球为球形。

在本发明一实施例中，上述检测模组还包括一方位定向计，其中方位定向计用以检测自走式打印机在移动时的方向、角度或加速度变化。

在本发明一实施例中，上述打印装置包括一墨盒：以及一宽喷头，宽喷头耦接于墨盒并以喷墨方式打印。

在本发明一实施例中，上述自走式打印机还包括一无线收发模组，用以接收一无线信号以执行打印、移动或数据传输功能。

在本发明一实施例中，上述自走式打印机还包括一触控式显示面板。

在本发明一实施例中，上述平面材质为地板、木板、布料或广告看板。

从另一个角度来看，本发明提出一种自走式打印机的座标设定方法，上述自走式打印机包括一移动装置与一全球定位系统，此方法包括下列步骤：首先，经由全球定位系统取得一定位座标；然后，驱动自走式打印机在一预设路径上移动；接着，经由移动装置计算自走式打印机的一第一移动距离；经由全球定位系统计算该自走式打印机的一第二移动距离；以及比较第一移动距离与第二移动距离以校正自走式打印机的一移动误差并设定一打印起始座标与一打印结束座标。

在本发明一实施例中，上述该预设路径为一直线或一预设打印区域的外围。

在本发明一实施例中，上述在驱动自走式打印机在预设路径上移动的步骤还包括检测在一预设打印区域内是否有障碍物。

在本发明一实施例中，上述在经由移动装置计算自走式打印机的第一移动距离的步骤还包括根据移动装置上的一滚球的转动速度计算上述第一移动距离。

在本发明一实施例中，上述在经由全球定位系统计算该自走式打印机的该第二移动距离的步骤包括经由自走式打印机的座标改变计算上述第二移动距离。

在本发明一实施例中，上述在比较第一移动距离与第二移动距离以校正自走式打印机的移动误差的步骤还包括利用一内差法或一外差法校正移动误差。

在本发明一实施例中，上述在驱动自走式打印机在预设路径上移动的步骤还包括利用一方位定向计检测自走式打印机的移动方向变化。

在本发明一实施例中，上述座标设定方法还包括根据该打印起始座标与该打印结束座标开始打印。