[发明专利]自动控制轨道车辆的方法和设备以及用于轨道车辆的线路

说明书

技术领域

本发明涉及用于自动控制轨道车辆的方法，该轨道车辆沿配置有停车位置的线路运动，其中，在该方法中根据各线路外形监测和控制车辆的速度，使得车辆在任何时刻至少以某最低速度运动，该最低速度允许车辆在其驱动故障时由于其动能而到达在行驶方向上的下一个停车位置。

背景技术

相应的方法从已公开的德国专利申请DE 38 07 919 A1中已知。该专利描述了这样的安全性概念，即，其中车辆在发生紧急情况或故障情况时继续向行驶方向上的下一个停车位置运动，且仅在该停车位置才停车。其中根据各线路外形对车辆的速度进行监测和控制，使得车辆即使在其驱动部分地或完全地故障的情况下也由于其动能而到达行驶方向上的下一个停车位置。该已知的方法可以被用在轮轨系统以及磁浮车辆中。

特别是与坡道线路区间相关，该已知的方法的缺点在于，明显地限制了线路设计和架设(Trassierung)。例如，可能出现这样的情况：从位于谷底的停车位置出发不能实现将车辆加速到为安全到达下一个停车位置所要求的最低速度。根据所提供的线路的布局(即有关的地理学情况)，一方面，这点已经要对于完全起作用的车辆才有效；在该情况中，在线路随后的行驶中提供的用于自动控制车辆的已知方法的应用中的相应的架设是不可能的。另一方面，在现有的线路中也可能出现这样的情况，即，由于驱动的部分故障不可能达到相应的最低速度。在这种情况中，在已知的方法中，车辆必须在所涉及的线路区间前的停车位置强制停车，以便由此在每个情况中，即例如也在随后的驱动完全故障的情况中，防止在停车位置之外在线路上停车。

按照已知的方法，因此将线路设计为：使得从任何停车位置可达到在驱动故障中为到达下一个停车位置所要求的最低速度。如果需要，在此对停车位置进行延长，以保证在加速过程范围内实际上达到要求的最低速度，或者也在需要时仍可中断加速过程并随后可在所述的停车位置停车。然而，对停车位置的相应的延长在实践中不总是可能的，因为例如特别是在磁浮系统中存在对停车位置基本上无斜坡的要求。例如，在磁浮系统中，对于停车位置通常允许最大0.5％的坡度。此要求的背景是在较大的坡度中，通过车辆制动不能在所有出现的条件下保证可靠的车辆停止保护。在此，需考虑到的是在磁浮车辆中在行驶运行中通常使用的电涡流制动在车辆停止时通常被关闭。相应的与停止保护相关的关键性环境条件以及天气条件中例如可以是强风或路面冻结，这可能影响车辆在坡道上的安全停车。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，给出用于自动控制轨道车辆的方法，该方法实现了灵活和廉价的线路架设以及灵活的坡道线路运行。

对于本文开始部分所述类型的方法，根据本发明该技术问题是通过如下方式解决的：即，使得车辆在预先确定的坡道线路区间上以低于在驱动故障中为到达行驶方向上下一个停车位置计算所要求的最低速度的速度运行，至少在根据线路布局计算确定的该线路区间的部分区域内采集以及分析针对车辆的测量数据，并且在此部分区域内通过车辆制动进行车辆的保护，只要对针对车辆的测量数据的分析得出车辆由此可实现安全停车。

一般地，在坡道线路区间内出现故障情况或紧急情况时需区分不同的情况。例如，在相应的坡道线路区间内可能存在这样的区域，其中车辆在驱动故障的情况中由于其动能和线路布局即使在行驶方向上随后可能的坡道线路仍到达行驶方向上的下一个停车位置。此外，根据线路布局可能出现这样的坡道线路，其中车辆在其驱动故障中由于当前的坡道线路首先短时内停止并且然后由于下坡驱动力的作用在返回方向上运动，该运动使车辆在与原行驶方向相反的方向返回到刚通过的前一个停车位置。相应的线路区间，即其中由于现有的坡道线路以及受到例如相应的风的形式的不利条件而导致使车辆返回到后方停车位置的返回运动的线路区间，在下文中也被称为返回区域。

其中车辆由于线路布局安全地到达行驶方向上的下一个停车位置的线路区间，以及其中车辆由于线路布局安全地在其驱动故障时到达位于与原行驶方向相反的方向上的停车位置的线路区间，在安全技术上都是没有问题的，因为在这两个情况中在驱动故障中在每个情况下都达到了停车位置。相应的停车位置一方面可以是在正常行驶运行时通常规定停车的位置，另一方面也可以是附加的停车位置或者辅助停车位置，在该辅助停车位置通常不进行常规停车。然而，这样的辅助停车位置也满足了对关于最大允许坡度的停车位置要求，即：在所有可想到的条件下必须实现车辆在停车位置内的安全停车。通常，辅助停车位置提供有进出口，并且如果需要提供有用于撤离车辆的设备。