[发明专利]可控螺距船用螺旋桨的控制方法和控制系统

权利要求书

1、一种控制包括引擎的船只的可控螺距船用螺旋桨螺距的方法，包括：

提供船速指示；

根据选自以下参数中的任何一个或多个参数使用船速来控制引擎动力，这些参数包括：螺旋桨螺距和船只的运行模式。

2、如权利要求1所述的方法，其中运行模式为设定巡航控制模式，在该模式中，期望以恒定速度保持船速并且其中引擎动力可被调节以保持该恒定速度。

3、如权利要求1所述的方法，其中运行模式包括动力停止模式，在该模式中，船速被用来确定船速在何时降低到预定的最小速度，这样继续动力停止模式，除非被操作员超越控制，直到产生最小船速为止。

4、如权利要求1所述的方法，其中引擎速度还被用来在动力停止开始时设定引擎动力，所以可根据船速选择特定的引擎动力。

5、如权利要求1所述的方法，其中运行模式包括转换模式，在船只运行模式在巡航模式和操纵模式之间改变时执行该转换模式，并且其中在巡航模式和操纵模式转换期间，根据船速选择引擎动力以在巡航模式和操纵模式之间产生平滑转换。

6、如权利要求1所述的方法，其中船速被用来在从巡航模式转换到操纵模式和从操纵模式转换到巡航模式时产生平滑转换。

7、如权利要求6所述的方法，其中船速由查阅表表示，这样对于特定的螺距量和螺旋桨转速，可提供合适的速度值。

8、如权利要求7所述的方法，其中船速值是以下方程的近似值：

速度＝螺距量×螺旋桨转速-滑动。

9、一种用来控制包括引擎的船只的可控螺距船用螺旋桨螺距的系统，包括：

用来提供指示船速输出的速度装置；

用来根据选自以下参数中的任何一个或多个参数使用该输出控制引擎动力的控制器，这些参数包括：螺旋桨螺距和船只的运行模式。

10、如权利要求9所述的系统，其中运行模式为设定巡航控制模式，在该模式中，控制器以恒定速度保持船速并且其中引擎动力可被调节以保持该恒定速度。

11、如权利要求9所述的系统，其中运行模式包括动力停止模式，在该模式中，输出被用来确定船速在何时降低到预定的最小速度，这样，继续动力停止模式，除非被操作员超越控制，直到产生最小船速为止。

12、如权利要求9所述的系统，其中该系统包括保持动力停止状态预定的时间周期，或者直到船只被控制再次前进为止。

13、如权利要求11所述的系统，其中引擎速度还被用来在动力停止开始时设定引擎动力，所以可根据指示船速的输出选择特定的引擎动力。

14、如权利要求9所述的系统，其中运行模式包括转换模式，在船只运行模式在巡航模式和操纵模式之间改变时执行该转换模式，并且其中在巡航模式和操纵模式转换期间，根据该输出选择引擎动力以在巡航模式和操纵模式之间产生平滑转换。

15、如权利要求14所述的系统，其中该输出被控制器用来在从巡航模式转换到操纵模式和从操纵模式转换到巡航模式时产生平滑转换。