[发明专利]有级变速器

说明书

本发明涉及一种用于机动的车、船等人驾驶的行驶机器行驶分级 变速的有级变速器。

背景技术

目前上述行驶机器采用的有级变速器类型，一种是定轴的两外齿 轮对啮传动构成变速条件，一种由现有的渐开线行星齿轮传动减速机 构方式构成，它们分别存在以下缺点。

以定轴外齿轮构成的变速器至少存在缺陷：①首先是无谓的多级 传动。由于对啮传动，两齿轮的转向是相反的，因而总机构内多种传 动比不能一次一级地进行差别，而是一次二级地差别，这给一级传动 就能满足的差别，造成不必要的多一级的传动；两轮对啮传动转向相 反而不同轴线，如在汽车上采用，一般需要采取三轴二级迂回传动， 才能输入输出同轴线；由于占据空间大，相对传动比小，加之三轴二 级的迂回传动，不宜实现一种不经变速传动、传动比等于1的传动。 无谓的多级传动降低了传输效率。②一个传动比要机械地至少一对一 使用一组对啮单元，机构平铺直摆，其轴向空间至少以所需传动比数 ×二个齿宽以上而计；由于多轮组同一定轴，当一个轮组需要增大， 所有轮组增大，总体传动比范围受到限制且机构结构松散冗长。③挂 档条件荷刻。变档接合需要两齿轮对啮的齿对齿插入来进行，其过空 间隙十分有限，因此，绝大多数场合需要增置同步平滑机构，这不仅 使机构复杂且体积增大；实际上，这种平滑接合并不尽然解决，它仍 然限制着换档速度，特别是自动换档的速度仍受到极大的阻碍。

现有的渐开线齿轮行星式有级变速器，采用的是现有单元方式， 即是在H构件一侧端面置所需机构单元。这样，当一级机构需要置两 个单元来形成增加传动比的条件，就要两单元合置，从而两单元的 b、a轮就会产生相互屏蔽，无法在一个机构单元里自成变速单元。勉 强用起来的两个a轮，要么联轮，两单元只作i_aH^b方式的主动轮，要么 分别只作i_bH^a方式，而不能既有作固定轮的又有作主动轮的。这些都 自行制约了以多变换传动方式来换取多传动比的规律。这种以现有单 元方式形成的变速器的缺陷是：①当选择合理内的传动比差，却传动 比范围过小，且传动比差过于机构地差值太少；②多数传动比要经过 多单元间的机构支承而经过多于二次的变速，传输效率低；③一旦要 形成效多的传动比，需要多处设置虚拟刚性装置，虚拟刚性装置耗能 且占空间大、不宜多处设置；④由于需要设虚拟刚性装置和机构单元 不能自成变速单元而进行单元间构件支承，其机构复杂、庞大而冗长。

发明内容

本发明针对现有有级变速器存在的缺陷而提出，本发明的有级变 速器实现的目标是：(1)首先，可以很自然地在变速系统中获得一种不 经变速的传动比为1的传送；(2)满足至如汽车变速器对传动比比差和 多传动比的要求及有优质的传动级性质，一种分别一级有i_bH^a、i_aH^b、 i＝1方式的两级系统机构就能生成8个传动比，其所含传动比1～十几 乃至更多，并且至少前六级常作功传动比在合理的每级差不大于i＝1. 5范围内，低速档传动比更具理想性质，为常作功前六位中至少有四 位为一级以下的传动(包括一i＝1不经齿轮啮合的传送)；(3)以少的 变速机构单元形成多的传动比，如以上生成八个传动比，仅需2个内 齿圈缘体、三个内齿圈、2个H构件，使机构更加集约而紧凑；(4)分 级变换不受类似小过空间隙的制约，机构简单、操纵方便、操纵方式 传统而又快捷，同时便以或手动或助力手动、或自动、或自动手动一 体分级变换；(5)一个变速单元就在一机构单元中形成，无需用虚拟刚 性装置；(6)主要机动件有置均载机构条件(即为行星传动)，使传动 平稳，增加耐损度，同时主体输入输出自然同轴线，形态自然平衡对 称。实现本发明一种有级变速器的方案和措施是：