[发明专利]喷射机的喷枪运动装置

权利要求书

1.一种用于喷射机的喷枪运动装置，包括：

输出臂，其被布置在机箱内的喷射室中并使所述喷枪运动；输入装置， 其被布置在所述喷射室的外部并输入要由所述输出臂进行的运动；以及结合 单元，其被设置成穿过所述机箱的壁表面从而使所述输入装置和所述输出臂 结合，

其中所述输出臂具有两个臂部件，两个所述臂部件可枢转地彼此连接， 使得一个所述臂部件能够相对于另一个所述臂部件旋转，从而使两个所述臂 部件结合在一起，

所述结合单元具有至少两个轴，所述轴在所述机箱的内部和外部延伸并 且被设置成可通过所述输入装置旋转；

两个所述臂部件中的第一臂部件与两个所述轴中的第一轴结合，并且在 所述第一臂部件上设置有第二臂部件，所述第二臂部件随第二轴一起旋转，

通过所述第一轴的旋转或者所述第二轴的旋转，所述第一臂部件或者所 述第二臂部件被设置成可随相应的所述轴的旋转作同步旋转运动；

其中，所述输入装置由设置在所述机箱外部的具有两个输入臂部件的输 入臂形成，并且所述两个输入臂部件中的第一输入臂和第二输入臂可枢转地 彼此连接从而使它们可相对于彼此旋转，因此将所述两个输入臂部件结合在 一起；

对于所述第一输入臂，所述第一输入臂的另一端可枢转地与所述第二输 入臂的一端连接，所述第一输入臂的一端固定在所述第一轴的另一端上；

由所述第二输入臂的旋转引起的被设置在与所述第一输入臂的枢转连 接位置处的轴的旋转通过动力传输机构传递，从而使所述结合单元的所述第 二轴旋转。

2.根据权利要求1所述的用于喷射机的喷枪运动装置，

其中两个所述臂部件由第一输出臂和第二输出臂形成，

所述第二输出臂的一端可枢转地与所述第一输出臂的另一端连接，并且 所述喷枪与所述第二输出臂的另一端配合，

所述结合单元具有壳体和两个所述轴，所述壳体穿过所述机箱的壁表 面，两个所述轴由布置在所述壳体中的所述第一轴和所述第二轴形成，

所述第一轴和所述第二轴中的每个轴的一端被布置在所述机箱内的所 述喷射室中，另一端延伸至所述机箱外部的空间，

所述第一输出臂的一端固定在所述第一轴的一端上，所述第二轴将其旋 转通过动力传输机构传递给所述第二输出臂，从而所述第二输出臂可绕作为 支点的枢转连接位置旋转。

3.根据权利要求2所述的用于喷射机的喷枪运动装置，

其中在所述第二输出臂的另一端上可旋转地设置有与所述喷枪配合的 输出轴，并且设置有动力传输机构，所述动力传输机构使设置在所述结合单 元中的所述第二轴的旋转反向并将该旋转输入给所述输出轴。

4.根据权利要求2所述的用于喷射机的喷枪运动装置，

其中在所述结合单元中还设置有布置在所述壳体中的第三轴，所述第三 轴的一端被布置在所述机箱内的所述喷射室中，所述第三轴的另一端延伸至 所述机箱外部的空间，并且，

为所述输出臂设置有输出轴和动力传输机构，所述输出轴与所述喷枪配 合并可旋转地设置在所述第二输出臂的另一端上，所述动力传输机构将所述 第三轴的旋转传递给所述输出轴。

5.根据权利要求4所述的用于喷射机的喷枪运动装置，

其中所述输入臂包括：输入轴，其可旋转地设置在所述第二输入臂的另 一端上；响应于所述第二输入臂绕作为支点的枢转连接位置的旋转，使所述 结合单元的第二轴作旋转运动的动力传输机构；以及将所述输入轴的旋转传 递给所述第三轴的动力传输机构。

6.根据权利要求2所述的用于喷射机的喷枪运动装置，

其中所述结合单元的第一轴和第二轴中的一个轴是空心轴，并且另一个 轴可旋转地容纳在所述空心轴中。

7.根据权利要求2所述的用于喷射机的喷枪运动装置，

其中所述输出臂具有密封空间，所述密封空间容纳有为所述输出臂配置 的动力传输机构。

8.根据权利要求1所述的用于喷射机的喷枪运动装置，

其中设置有驱动装置，从而使所述第二输入臂的另一端运动。