[发明专利]打印设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种打印设备。具体地，本发明涉及一种获取用以校正喷墨打印设备中所使用的打印介质的输送误差的校正值的技术。

背景技术

喷墨打印设备具有打印头，打印头具有细小喷嘴阵列，并且根据打印数据从各喷嘴排出墨。排出的墨在打印介质上形成点以形成图像。因此，为了形成高质量图像，在打印介质上的想要的位置处形成点是非常重要的。必须尽可能地避免点形成位置的位移。这种位移偏差的各种原因的其中一些为：打印头的喷嘴间形状的差异、在正进行打印时发生的设备的振动等的噪声因素、以及打印介质与打印头之间的距离。本发明的发明者发现：点形成位置的这种位移偏差的主要原因之一是输送打印介质缺乏精度。辊(输送辊)是通常使用的打印介质的输送单元之一。可以通过将输送辊转动指定角度使该输送辊按压到打印介质上，来实现将打印介质输送所期望的距离。这里，打印介质的输送精度很大程度地依赖于输送辊的偏心。

图36、37A、37B和38示出各种输送辊的横断面形状。图36的输送辊的横断面形状是理想圆，并且其中心轴和转动轴恰好对齐。图37A和37B的输送辊的横断面形状不是理想圆。图38的输送辊的转动轴与其中心轴偏移。

假定图36所示的情况，或者更具体地说是这样一种情况：输送辊的横断面形状是理想圆，并且输送辊的中心轴和转动轴恰好对齐。另外，还假定用以输送打印介质的转动角度是一致的。那么，输送辊每转动角度R在圆周方向上恒定地给出特定长度(L0)(弧长)。因此，输送辊内的每一位置始终给出与该输送辊接触时被输送的打印介质的相同的输送量。

利用图37A和37B所示的椭圆形横断面形状的输送辊获得相反结果。即使当输送辊转动相同角度R时，这类输送辊也给出不同的输送量。输送量上的差异依赖于输送辊的转动位置。更具体地，对于图37A所示的转动位置，打印介质的输送量为L1，而对于图37B所示的另一位置，打印介质的输送量为L2。这里，长度L0、L1和L2具有L1＞L0＞L2的关系。也就是说，打印介质的输送量发生了周期性变化，并且该变化依赖于输送辊的周期。

此外，与在图38的情况中一样，输送辊的转动轴与将要为转动轴的中心轴O的偏移有时可能导致打印介质的输送量对应于输送辊的周期发生周期性变化。更具体地，假定这样的情况：转动轴与中心轴O偏移，并且转动轴位于图38中所示的点A或点B。在这些情况下，相同的转动角度α产生不同的输送量。输送量的这种差异导致输送打印介质的周期性变化。这里，该变化依赖于输送辊的周期。

上述辊的偏心包括上述这些状态。具体地，包括辊具有非理想圆的横断面形状的状态和输送辊的转动轴与中心轴偏移的状态。在输送中实现的理想精度的情况下，应当以如图39A的示意图中所示的方式打印图像。然而，由于上述偏心，打印的图像将成为如图39B所示的、在输送方向上周期性出现条纹的不均匀图像，而该周期与对应于输送辊转动一周的输送量相同。

通常对输送辊的偏心量进行控制以保持在一定范围内。偏心量的标准越严格，输送辊的生产率(yielding)就越低。因此，这样生产的打印设备变得更昂贵。因为这个原因，偏心量的过分严格的标准是不可取的。

为了解决上述问题，提出了各种措施。针对输送辊的不同相位设置不同的输送误差的校正值，从而即使偏心输送辊也可以与输送辊具有理想圆横断面形状并且其转动轴与中心轴恰好对齐的情况相似，实现稳定的输送量(日本特开2006-240055和日本特开2006-272957)。更具体地，可以通过应用具有相同周期和相反极性的周期函数，进行校正以降低周期等于输送辊的周长的输送量的变动幅度。

假定在预定设计容许偏差内制造输送辊。即使在这种情况下，由于偏心量和偏心状态等因素引起的输送误差在辊的纵向上的一个位置与另一位置之间有时也可能不同。可以在A3大小(297mm×420mm)或更大打印介质P上进行打印的大型喷墨打印设备中所使用的辊趋向于较其它类型的设备中所使用的辊具有更为显著的差异。因此，对于输送辊的预定位置所获取的用于校正偏心引起的输送误差的校正值不是总是适合于输送辊的纵向上的其它位置。

发明内容

本发明的目的是获得如下校正值，利用该校正值，可以根据打印介质的尺寸来校正打印介质的输送误差，从而有助于高质量图像的打印。

本发明的第一方面，提供一种打印设备，包括：

辊，用于输送打印介质；

打印控制器，用于控制打印头沿所述辊的纵向在所述打印介质上形成多个测试图案，所述测试图案用于检测所述辊的输送误差；以及