[发明专利]用于车辆的制动控制设备

权利要求书

1.一种用于车辆的制动控制设备，包括：四个车轮制动设备，其响应 于供应到各个车轮处的每个轮缸(WC^＊＊)的制动液压而分别向右前轮、 左前轮、右后轮和左后轮(WH^＊＊)施加制动力矩；第一液压产生设备(MC)， 其包括两个液压产生腔，每个液压产生腔响应于车辆驾驶人员的制动操作 而产生液压；前轮液压回路(LMf)，其将所述液压产生腔中的一个液压连 接到分别对应于右前轮和左前轮的两个车轮制动设备；后轮液压回路 (LMr)，其将所述液压产生腔中的另一个液压连接到分别对应于右后轮 和左后轮的另两个车轮制动设备；第二液压产生设备(M，HP#)，其被动 力驱动并产生辅助压力，所述辅助压力被增加到由所述第一液压产生设备 (MC)在所述前轮液压回路和所述后轮液压回路中每一个内产生的液压 (Pm#)；检测装置(BS)，其用于检测响应于车辆驾驶人员的制动操作的 制动操作变量(Bs)；以及压力调节装置(LV#)，其特征在于：所述用于 车辆的制动控制设备进一步包括：

基准量确定装置，其基于检测到的制动操作变量(Bs)来确定所述前 轮液压回路内每个前轮的辅助液压基准量和所述后轮液压回路内每个后 轮的辅助液压基准量(SP#o)；

获取装置(WS^＊＊，TC，LC)，其用于获取指示车辆载荷条件的状态 量、指示车辆行驶条件的状态量和指示车轮滑移的状态量中的至少一个；

目标量确定装置，其基于前轮和后轮辅助液压基准量(SP#o)的确定 量和获取的状态量，确定所述前轮液压回路内每个前轮的辅助液压目标量 (SP#t)使其等于或大于每个前轮的辅助液压基准量(SP#o)，并且确定 所述后轮液压回路内每个后轮的辅助液压目标量(SP#t)使其等于或小于 每个后轮的辅助液压基准量(SP#o)；以及

所述压力调节装置(LV#)用于调节所述前轮液压回路和所述后轮液 压回路(LM#)中每一个内的辅助液压使其与相应的前轮和后轮辅助液压 目标量(SP#t)相对应。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动控制设备，其中，所述获取 装置(LC)获取指示所述车辆的静态载荷条件的值作为代表所述载荷条件 的状态量。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的制动控制设备，其中，所述获取 装置(WS^＊＊，TC)获取指示所述车辆的车体速度(Vx)的值和指示所述 车辆的转弯状态的值中的至少一个作为代表所述行驶条件的状态量。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的制动控制设备，其中，所述获取 装置(WS^＊＊)获取每个车轮(WH^＊＊)的滑动速度(S1^＊＊)作为代表所述 车轮滑移的状态量。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的制动控制设备，其中，所述目标 量确定装置确定所述前轮的辅助液压目标量和所述后轮的辅助液压目标 量(SP#t)，，使其在所述制动操作变量(Bs)大于零(0)或趋于零(0) 的无穷小值的区域内大于零(0)。

6.根据权利要求1所述的用于车辆的制动控制设备，其中，所述基准 量确定装置确定所述前轮的辅助液压基准量(SPfo)使其响应于所述制动 操作变量(Bs)的增大而增大并且确定所述前轮的辅助液压基准量的增加 梯度使其响应于所述制动操作变量(Bs)的增大而增大，并且所述基准量 确定装置确定所述后轮的辅助液压基准量(SPro)使其响应于所述制动操 作变量(Bs)的增大而增大并且确定所述后轮的辅助液压基准量的增加梯 度使其响应于所述制动操作变量(Bs)的增大而减小。