[发明专利]检测装置与机台

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测装置与机台，尤指适用于检测基板上的标示的检测装置与机台。

背景技术

近年来，近乎光学等级的玻璃基板已被广泛的应用，如应用于平面显示器、生物芯片、微机电及光通信元件等领域中，为了使玻璃基板所制成的产品生产更快速及自动化制成，则必须仰赖机械视觉系统才能达成目标。

一般在制成时，会先在基板上打上十字定位记号或是二维条形码等标示。在传送过程中，机械视觉通过撷取这些标示以判读基板的位置及相关信息。而在打印过程中偶尔会发异常，造成二维条形码颜色产生差异或模糊。异常的二维条形码会发生机械视觉读取异常无法判读等问题，造成制造生产过程受阻，甚至生产线停摆等，需额外通过人工处理才能解决，而经由人工处理的基板容易造成损伤或破裂等不必要的疏失。

为解决这问题，可通过安装背光源来增加对比，使机械视觉判读能较精准。但由于基板为反向流入，如要安装背光源则需拆除2支至3支传送轴才可对应不同尺寸的基板，这将会导致基板传送跌片，因此，一般背光源无法直接装设。

另外也可以使用后定位装置，将机械视觉无法判读的基板通过后定位装置处理，虽然可以免去人工处理的步骤，也不会导致传送跌片；但需大幅更改硬件及软件，并花费巨额改造费用，实不经济。

因此，如何改良机械视觉判读良率，使机械视觉不受二维条形码颜色产生差异或模糊限制，而不需更改原有机台的设计，确为此相关研发领域所需迫切面临的课题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种检测装置与机台，改良机械视觉判读良率，使机械视觉不受二维条形码颜色产生差异或模糊限制。

本发明所要解决的技术问题在于提出一种检测装置，适用于检测基板上的标示，包含：反射元件，配置于基板下方；发光元件，配置于基板上方，且以倾斜角投射光源至反射元件，利用反射元件反射光源穿透基板的标示处；及取像元件，设置于反射元件的上方，接收穿透基板的光源而撷取标示。

本发明也提出一种检测机台，适用于检测基板上的标示，包含：输送设备，用以输送基板；反射元件，位于输送设备上；发光元件，以倾斜角投射光源至反射元件；及取像元件，设置于反射元件的上方，接收穿透基板的光源而撷取标示。

本发明经由发光元件以倾斜角投射光源至反射元件，再经由反射元件反射光源穿透基板所制成的检测基板上的标示的检测装置与机台，可达到背光源的效果。并利用滚轮及传动轴的架构特性，将反射元件所制成的背光板固定在基板与传动轴之间，避免因要装设背光源而拆除传动轴，造成跌片的困扰。且将发光元件固定于取像元件的侧边，具倾斜角的光源将跟随着取像元件移动，如此可以不用改装后定位机构，在硬件及软件上都不用修改。此外，光源及背光板为分别独立安装，可更有效的安装在不同机型的机台上，也不会有电源线路干涉的问题，有效降低取像元件读取异常的状况，大幅提升产能。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明第一实施例的立体图；

图2为本发明第一实施例的反射原理示意图；

图3A为改善前标示显示状态图；

图3B为改善后标示显示状态图；

图4为本发明第二实施例的立体图；

图5为本发明第三实施例的立体图。

其中，附图标记：

10：反射元件            12：雾面

14：反光面              20：发光元件

30：取像元件            40：基板

42：标示                50：垫片

60：输送设备            62：传动杆

64：滚轮                66：传动马达

70：挡止部              72：汽缸

80：支撑架              90：感测单元

具体实施方式

请参照图1及图2为本发明第一实施例，图1为立体图，图2为反射原理示意图，并请参照图3A及图3B，图3A为改善前标示显示状态图，图3B为改善后标示显示状态图。

本发明的适用于检测基板上的标示的检测装置，在本实施例中包含：反射元件10、发光元件20、取像元件30。

反射元件10在本实施例中例如是一个静电板，且其包含有雾面12及反光面14，雾面12用以均化光源，反光面14用以反射光源。其中，雾面12位于静电板的表面，反光面14位于静电板的另一表面。