[发明专利]驱动马达及自动变速装置

权利要求书

1.一种驱动马达及自动变速装置，它包括由驱动马达定子、转子、轴和驱动马达外壳构成的驱动马达和变速机，其特征在于：通轴(22)为固定轴，通轴(22)上同轴装有定子(9)、转子(11)和变速机(31)，定子(9)固定在通轴(22)上不动，变速机(31)为多级不同齿数的轮齿组成的塔形阶梯式变速系统，通轴(22)上带有中心通孔，其圆周上开有两个对称的销孔槽与中心孔贯通，通轴(22)的中心通孔内装有销轴(33)，销轴(33)的两端带有与通轴(22)上两个销孔槽对应的销孔和弹簧(39)并由螺丝(40)固定，变速机(31)中的主动轮齿(34)与转子(11)由螺丝(10)固定连接成一体，并通过轴承(35)支撑在通轴(22)上，变速机(31)中的输出轮齿(13)外壳一端由轴承(12)支撑在主动轮齿(34)上，输出轮齿(13)外壳的另一端由销钉(25)固定在变速定位器(19)上，变速定位器(19)由轴承(24)支撑在通轴(22)上，其一端由螺丝(20)固定在驱动马达轮毂外壳端盖(21)上，驱动马达轮毂外壳端盖(3)和端盖(21)分别由轴承(2)和轴承(23)支撑在通轴(22)上，并通过螺丝(6)与驱动马达轮毂外壳固定连接成一体，变速机(31)中各级对应的传动轮齿(16)之间通过轴套(14)和弹簧轴向间隔，并由卡簧固定套在销轴(15)上成一体，销轴(15)固定在轮齿支架(30)上，其一端装有压力弹簧(17)并与变速压板(18)连接，轮齿支架(30)由键销(32)和卡簧固定在通轴(22)上，变速压板(18)与变速定位器(19)和变速滑块(27)连接，变速滑块(27)套在滑环(26)上，并由卡簧(29)固定，滑环(26)和滑环(38)与销轴(33)通过销钉(28)和销钉(37)连接，销钉(28)和销钉(37)分别从通轴(22)上对应的两个销孔槽中穿出，变速档板(5)套在滑环(38)上由卡簧(4)固定，变速离心块(7)通过轴销固定在支架(8)上，并与变速档板(5)衔接，支架(8)固定在驱动马达轮毂壳体上，驱动马达定子(9)由销键(36)固定在通轴(22)上，通轴(22)的一端开有出线槽孔，定子输出线(1)由槽孔内引出。

2.根据权利要求1所述的驱动马达及自动变速装置，其特征在于：所述的变速机(31)是2-10级各级不同齿数的行星齿轮变速、谐波齿轮变速或摆线齿轮变速。

3.根据权利要求1所述的驱动马达及自动变速装置，其特征在于：所述的2-10级各级轮齿是分体式固定在一起的或直接加工为一体式的，其主动轮齿(34)与输出轮齿(13)之间呈轴向错位布置。

4.根据权利要求1所述的驱动马达及自动变速装置，其特征在于：所述的变速机(31)可以单独使用。

5.根据权利要求1所述的驱动马达及自动变速装置，其特征在于：所述的输出轮齿(13)外壳一端与变速定位器(19)之间或变速定位器(19)与驱动马达轮毂外壳端盖(21)之间设置离合器(41)。

6.根据权利要求1所述的驱动马达及自动变速装置，其特征在于：所述的离合器(41)可以用棘轮机构、槽轮机构代替。

7.根据权利要求1所述的驱动马达及自动变速装置，其特征在于：所述的驱动马达是电动马达、燃油马达、气动马达或液压马达。

8.根据权利要求1所述的驱动马达及自动变速装置，其特征在于：所述的驱动马达是①外转子式的即定子套在驱动马达转子的内腔里面，②盘式的单转子或双转子即定子安装在驱动马达转子的轴向一侧或中间，③内转子式的即定子套在驱动马达转子外面其中之一种。

9.根据权利要求1所述的驱动马达及自动变速装置，其特征在于：所述的变速离心块(7)是2-50个均布固定在支架(8)上同步运动。

10.根据权利要求1所述的驱动马达及自动变速装置，其特征在于：所述的支架(8)是固定在驱动马达轮毂壳体上或固定在变速器(43)上。