[发明专利]在卷盘容纳装置中的装有电子元器件的卷盘的位置确定

说明书

技术领域

本发明涉及为自动装配机供应电子元器件。本发明尤其涉及一种用于容纳装有电子元器件的卷盘的装置，在该装置中可以测定卷盘在卷盘容纳装置的容器中的位置。本发明还涉及一种用于连续地提供电子元器件的供应系统以及一种装配装置，其具有一个上述类型的卷盘容纳装置。此外，本发明还涉及一种用于检查具有卷盘的上述的卷盘容纳装置的占用情况的方法，这些卷盘都装有电子元器件而且它们都装入在卷盘容纳装置的容纳区域里。

背景技术

在为元器件载体或者电路板自动装配电子元器件时，元器件被提供到拾取位置，借助于装配头在该位置拾取元器件并将元器件置于电路板的预定装配位置上。为了加快装配过程，实现将多个电子元器件平行地供应到多个拾取位置，例如借助于所谓的多头装配头从这些拾取位置拾取元器件，并在共同地传输到装配区域之后将这些元器件依次地置于电路板上。

为了保证无差错的装配，必须确保在相应的拾取位置上提供事实上各自正确类型的元器件。这在所谓装备检测的范围内实现，在这种装备检测中，例如应用了条形码扫描仪明确地识别出卷盘以及处于其中的元器件类型。此外，还可以检查在卷盘和确定的元器件供应装置之间的对应关系，这些元器件供应装置相应的元器件提供给各自确定对应的拾取位置。

由DE 101 19 232 C1已知，设计成线圈架的卷盘分别设置有一个RFID芯片(无线电频率识别芯片)。按此方法可以借助于在RFID芯片和一个RFID读取装置之间的无线传输明确地识别出各个线圈架进而电子元器件，这些电子元器件被保存在一个卷绕在线圈架上的元器件带上。

由WO 2005/020656 A2已知了一种用于电子元器件的供应系统，这些电子元器件都保存在多个分别卷绕在线圈架上的元器件带上。线圈架分别具有一个RFID芯片，在该芯片上可以存储有与元器件相关的数据。为了能检测在一边为确定的供应轨迹或确定的元器件拾取位置和在另一边的、在所谓的带容器中的线圈架容纳区域之间的对应关系，而在每个容纳区域中都设有一个RFID读取设备。按此方式既能识别出各自的线圈架或处于其中的元器件，也能识别出各自的线圈架容纳区域。这些数据可以被用于自动化装配控制。

由专利文件US 2004/0193302 A1公开了一种自动装配机，其具有多个用于元器件的供应装置，其中，组件置于元器件带里，元器件带则卷绕在线圈架上。这些供应件可以被装入在自动装配机的容纳区域中。自动装配机也具有装配头，在该装配头上设置有发射和接收装置。当装配头被定位在相应的传输件的附近区域中时，利用该发射和接收装置可以无线地读取来自传输件，例如来自装配在元器件卷盘上的数据模块里的数据(例如元器件鉴别、库存目录等)。然而，为了能够在确定的容纳区域和装于其中的元器件卷盘之间建立对应关系，对于多个容纳区域来说，对装配头的精确定位是必要的，以防止读取错误的传输件(例如在相邻的容纳位置上的传输件。)此外，为了检测对容纳区域的占用情况必须使装配头复杂麻烦地并且很费时间地从一个元器件卷盘移至随后的元器件卷盘，以防止在读出时有错误信息。

发明内容

本发明的目的是提出一种用于容纳装有电子元器件的卷不定期架的装置和一种用于检测装入有卷盘的这种类型的卷盘容纳装置的占用情况的方法，其以简单的方式提高了在装备装配装置时的安全可靠性进而提高了总的过程可靠性。

该目的通过独立权利要求来实现。本发明的有利的实施例由从属权利要求得出。

利用该独立权利要求1可以描述一种用于容纳装有电子元器件的卷架带的装置。该卷盘容纳装置具有：(a)壳体，(b)多个容纳区域，它们都布置在壳体里，其中可将装有电子元器件的卷盘分别装入一个容纳区域中，以及(c)发射和接收装置，其设置应保证通过与设置在确定的卷盘上的非接触式传输件的数据交换来识别出确定的卷盘所处于的那个容纳区域。数据交换包括对在发射和接收装置和非接触式传输件之间的信号传输时间的测量。