[发明专利]制动控制装置和制动控制方法

权利要求书

1.一种制动控制装置(20)，其特征在于包括：

至少一个轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL)，其响应于对所述轮缸的液压流体的供应将制动力施加到车辆的车轮；

手动液压源(27)，其根据由驾驶员进行的对制动器的操作来对液压流体加压；

切断阀(64，65)，其布置在所述手动液压源与所述轮缸之间的液压流体输送通路中，并且当所述轮缸中的液压高于所述手动液压源中的液压时，沿着使所述切断阀关闭的方向对所述切断阀施加力；和

控制器(70)，其控制排放通路，使得响应于所述制动器的松开而开始从所述轮缸通过所述排放通路排放液压流体，其中液压流体从所述轮缸通过所述排放通路排放，并且所述排放通路与所述液压流体输送通路不同。

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，还包括：

降压阀(56，57，58，59，67)，其降低所述轮缸中的液压；

其中：

以在不受控制的状态下在所述手动液压源与所述轮缸之间提供连通的方式形成所述液压流体输送通路；并且

响应于所述制动器的松开，所述控制器打开所述降压阀。

3.根据权利要求1所述的制动控制装置，还包括：

降压阀(56，57，58，59，67)，其降低所述轮缸中的液压，

其中：

以在不受控制的状态下在所述手动液压源与所述轮缸之间提供连通的方式形成所述液压流体输送通路；并且

在通过在所述不受控制的状态下根据由所述驾驶员进行的对所述制动器的操作来在所述手动液压源与所述轮缸之间输送液压流体而产生制动力的情况下，所述控制器响应于所述制动器的松开而打开所述降压阀。

4.根据权利要求2或3所述的制动控制装置，其中，当从响应于所述制动器的松开而打开所述降压阀起已经经过了预定时长时，所述控制器关闭所述降压阀。

5.根据权利要求4所述的制动控制装置，其中，所述预定时长是将所述轮缸中的液压降低到所述切断阀不会进入自关闭状态的液压所需的时长。

6.根据权利要求1所述的制动控制装置，

其中：

设置了多个轮缸(23FR，23FL，23RR，23RL)；

所述制动控制装置还包括将所述液压流体输送通路分为第一系统(37，61，41；37，61，42)和第二系统(38，62，43；38，62，44)的分隔阀(60)，液压流体通过所述第一系统供应到所述轮缸中的至少一个轮缸，液压流体通过所述第二系统供应到所述轮缸中的其余轮缸；

以在不受控制的状态下通过所述第一系统和所述第二系统在所述手动液压源与所述轮缸之间提供连通的方式形成所述液压流体输送通路；并且

响应于所述制动器的松开，所述控制器打开所述分隔阀。

7.根据权利要求1所述的制动控制装置，

其中：

设置了多个轮缸(23FR，23FL，23RR，23RL)；

所述制动控制装置还包括将所述液压流体输送通路分为第一系统(37，61，41；37，61，42)和第二系统(38，62，43；38，62，44)的分隔阀(60)，液压流体通过所述第一系统供应到所述轮缸中的至少一个轮缸，液压流体通过所述第二系统供应到所述轮缸中的其余轮缸；

以在不受控制的状态下通过所述第一系统和所述第二系统在所述手动液压源与所述轮缸之间提供连通的方式形成所述液压流体输送通路；并且

在通过在所述不受控制的状态下根据由所述驾驶员进行的对所述制动器的操作来在所述手动液压源与所述轮缸之间输送液压流体而产生制动力的情况下，所述控制器响应于所述制动器的松开而打开所述分隔阀。

8.根据权利要求1所述的制动控制装置，还包括：

液压传感器(73)，其测量所述轮缸中的液压，

其中，所述控制器在所述制动器被松开时基于由所述液压传感器获得的测量值来判定液压是否被禁闭在所述轮缸内，并且如果判定液压被禁闭在所述轮缸内，则控制所述排放通路。

9.根据权利要求6或7所述的制动控制装置，其中，当从打开所述分隔阀起已经经过了预定时长时，关闭所述分隔阀。