[发明专利]板材输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种板材输送系统，该板材输送系统在将搬入到板材加工机的原料板材或从板材加工机搬出的产品板材装载于托板上来保管的板材保管库与上述板材加工机之间进行板材的输送。

背景技术

作为对搬入到板材加工机的原料板材或从板材加工机搬出的产品板材进行保管的板材保管库，有如下一种装置，即其具有多层架，且该架收纳有用于装载板材的托板。在这种板材保管库中，通过升降装置对各层架进行托板的取出与放入(例如专利文献1)。在板材保管库的托板与板材加工机之间，通过板材输送装置(例如专利文献2)来进行板材的输送。

专利文献1：日本专利特开平5-306003号公报

专利文献2：日本专利特开2000-117374号公报

上述以往的板材保管库具有升降装置以及在该升降装置与各层架或板材输送装置之间进行托板的交接的装置，因此结构较复杂。另外，需要驱动这些装置的动力源。此外，托板为较重的装置，因此无法使升降装置的升降速度变得太快，并且在升降装置与各层的架或板材输送装置之间的托板交接时也很耗费时间。因此，很难提高相对于板材保管库的托板的取出与放入的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可简化板材保管库、且可高效率地进行相对于板材保管库的托板的取出与搬入的板材输送系统。本发明的另一个目的在于可靠地进行托板相对于板材保管库的取出与放入操作。本发明的其他目的在于提示可容易地进行托板相对于板材保管库的取出与放入的板材输送装置的具体构成。

本发明涉及的板材搬出系统具有板材保管库，其具有收纳有可集装板材的托板的多层收纳部，且可单独地将收纳于各层收纳部的托板沿水平方向拉出；板材输送装置，其在板材加工机与从上述板材保管库的收纳部拉出的托板之间输送板材，上述板材输送装置具有可与上述托板的拉出方向平行地移动的拉出方向移动部，在该拉出方向移动部上设置有拉出工具，该拉出工具通过拉出方向的移动来拉出托板。

根据该构成，由于在板材输送装置的拉出方向移动部上设置有拉出工具，因此通过板材输送装置的拉出方向移动部与托板拉出方向平行地移动，来从板材保管库的收纳部拉出托板。因此，无需另外设置从板材保管库的收纳部拉出托板的机构，可简化构成。只要使拉出工具升降就可以拉出收纳于各层收纳部的托板，因此，不需要如以往那样设置升降装置，并且还可简化构成。另外，若不设置升降装置，则不需要利用升降装置来使托板升降，因此，能够提高托板取出与放入的效率。

在本发明中，上述拉出工具可以是，对上述托板进行把持的把持部、或在上述拉出方向上与上述托板卡合的卡合部。若将拉出工具做成为把持部或卡合部，则能够可靠地拉出收纳于板材保管库的收纳部的托板。

另外，可构成为，上述拉出方向移动部具有可与上述托板的拉出方向平行地移动的一对移动支柱，在该一对移动支柱之间架设有可沿移动支柱升降的升降部件，且在该升降部件上安装有上述把持部或卡合部。若拉出方向移动部为上述构成，则通过使升降部件升降，能够对应于各层的收纳部来变更把持部或卡合部的高度，因此可容易地拉出收纳于各层收纳部的托板。

本发明涉及的板材搬出系统，具有：板材保管库，其具有收纳有可装载板材的托板的多层收纳部，且可单独地将收纳于各层收纳部的托板沿水平方向拉出；板材输送装置，其在板材加工机与从上述板材保管库的收纳部拉出的托板之间输送板材，上述板材输送装置具有可与上述托板的拉出方向平行地移动的拉出方向移动部，在该拉出方向移动部上设置有拉出工具，该拉出工具通过拉出方向的移动来拉出托板，因此可简化板材保管库、且可高效率地进行托板相对于板材保管库的取出与放入。

若在上述拉出工具是对上述托板进行把持的把持部、或在上述拉出方向上与上述托板卡合的卡合部的情况下，则可以可靠地进行托板相对于板材保管库的取出与放入。

另外，上述拉出方向移动部具有可与上述托板的拉出方向平行地移动的一对移动支柱，在该一对移动支柱之间架设有可沿移动支柱升降的升降部件，在将上述把持部或卡合部安装于该升降部件的情况下，能够容易地进行托板相对于板材保管库的取出与放入。

附图说明

图1是本发明的实施方式涉及的板材输送系统的立体图。

图2是该板材输送系统的板材保管库以及板材输送装置的侧视图。

图3是该板材保管库的后视图。

图4是该板材输送装置的局部主视图。

图5(A)是托板的卡合销的俯视图，(B)是其侧视图。

图6(A)是升降部件的卡合部的俯视图，(B)是其侧视图。