[发明专利]微型马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种微型马达，特别是指一种可避免构件磨损与失效，延长寿命的微型马达。

背景技术

如图1所示，微型马达包含有：

一轮毂10、一肋骨结构20、一内环30、一外环40以及至少二个以上的微致动器50。

再如图2所示，为使用LPCVD(低压化学气相沉积)在一基质60上沉积低应力(250MPa)氮化硅薄膜(Si₃N₄)作为绝缘层61。

其中，轮毂10为一固定在绝缘层61上的不可动构件，其呈中空的ㄩ形盘状体，且其顶缘向外突伸有上盖11。

肋骨结构20与内环30均为中空环状，内环30位于上盖11外周，而内环30的内孔径必须略大于上盖11的最大外径，肋骨结构20固定于内环30底部，并位于上盖11的下方位置，且其底面具有多个凸点21，用于支撑内环30在绝缘层61上旋转，且肋骨结构20的内孔径必须大于轮毂10外径，但小于内环30的内孔径与上盖11的最大外径，使上盖11可挡止于肋骨结构20上方，以防止其旋转脱出。

外环40也呈中空环状，且外环40的内孔径必须远大于内环30的最大外径，内环30与外环40之间具有多个微致动器50，这些微致动器50以其支撑悬臂梁51连结在内环30与外环40之间，且各支撑悬臂梁51上又各自设有轴衬52与致动平板53。

绝缘层61上另设有上、下电极62、63，当给定驱动电压的情况下，致动平板53因受静电力吸引而弯曲，移除给定电压后，储存于致动平板53的张应力能量即推使微致动器50移动而完成一次步进运动(微致动器的动作原理为习知技术，故在此仅简单叙述)。

当微致动器50带动肋骨结构20、内环30与外环40旋转时，习用的微型马达会因为轮毂10与肋骨结构20之间所存在的间隙，而在旋转过程中产生不定向的晃动与偏移，导致肋骨结构20的内孔与顶面会不断的碰撞轮毂10外周壁与上盖11底面，造成肋骨结构20与轮毂10、上盖11之间发生严重的面接触磨擦，特别是微致动器马达的尺寸往往小于2×2(mm)时，肋骨结构20与轮毂10、上盖11之间的面接触磨擦更容易造成构件的磨损与失效。

发明内容

针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种微型马达，其肋骨结构的内孔壁与轮毂外周缘之间设有呈突出状的限位部，且肋骨结构与上盖之间还设有多个凸点，使肋骨结构与轮毂、上盖之间均呈点接触，可避免构件磨损与失效。

为达到上述目的，本发明所提供的一种微型马达，其特征在于包括：一轮毂，为不可动构件并呈柱体，其顶缘向外突伸有上盖；一内环，呈中空环状并位于所述上盖外周，其内孔径略大于所述上盖的最大外径；一肋骨结构，呈中空环状并固定于所述内环底部，位于所述上盖下方，所述肋骨结构的内孔径大于所述轮毂外径，但小于所述内环的内孔径与所述上盖的最大外径，使所述上盖挡止于所述肋骨结构上方，且所述肋骨结构的内孔壁与所述轮毂外周缘之间设有突出状的限位部；一外环，呈中空环状，且其内孔径远大于所述内环的最大外径；至少二微致动器，连接在所述内环与所述外环之间。

上述本发明的技术方案中，所述限位部为凸柱型态。

上述本发明的技术方案中，所述限位部为轴向突出的柱状型态。

上述本发明的技术方案中，所述限位部设置于所述肋骨结构的内孔壁。

上述本发明的技术方案中，所述限位部设置于所述轮毂外周缘。

上述本发明的技术方案中，所述限位部至少有三个。

上述本发明的技术方案中，所述肋骨结构与所述上盖之间设有多个凸点。

上述本发明的技术方案中，所述凸点设置于所述肋骨结构顶面。

上述本发明的技术方案中，所述凸点设置于所述上盖底面。

上述本发明的技术方案中，所述微致动器以一支撑悬臂梁连接于所述内环与所述外环之间，且各所述支撑悬臂梁上又各自设有轴衬与致动平板。

上述本发明的技术方案中，所述肋骨结构底面具有多个凸点。