[发明专利]用于车辆的多输入信号电子高度控制系统

权利要求书

1.一种用于车辆的电子悬架系统，包括：

传感器，其感知车辆轴和车辆框架之间的距离并产生指示该距离的传感器信号；

阀，其具有耦接到受压流体源的进入端口、耦接到所述车辆轴和所述车辆框架之间的流体囊的操作端口和耦接到大气的排出端口；

马达，其耦接到所述阀来有选择地在填充位置、排出位置和中性位置之间促动所述阀，其中在所述填充位置时，所述进入端口流体耦接到所述操作端口，在所述排出位置时，所述操作端口流体耦接到所述排出端口，而在所述中性位置时，各个端口彼此流体隔断；

控制器，其耦接到所述传感器来接收所述传感器信号并产生输出信号来控制所述马达；

制动系统信号，其由制动系统产生并耦接到所述控制器，所述制动系统信号从以下构成的组中选择：自动制动系统(ABS)信号、电子制动信号(EBS)以及它们的组合。

2.如权利要求1所述的电子悬架系统，进一步包括远程设定点，其耦接到所述控制器，有选择地向所述控制器提供远程设定点信号。

3.如权利要求1所述的电子悬架系统，其特征在于，所述控制器包括主控制器和悬架控制器。

4.如权利要求3所述的电子悬架系统，进一步包括发送到所述主控制器的流体倾泻信号。

5.如权利要求5所述的电子悬架系统，其特征在于，所述流体倾泻信号经由所述主控制器和所述悬架控制器之间的数据连接件发送到所述主控制器。

6.如权利要求3所述的电子悬架系统，进一步包括制动系统控制器，其产生所述制动系统信号，所述制动系统控制器耦接到所述主控制器。

7.如权利要求1所述的电子悬架系统，其特征在于，所述控制器从以下构成的组中选择：微处理器、可编程逻辑设备、可配置逻辑设备和它们的组合。

8.如权利要求1所述的电子悬架系统，其特征在于，所述传感器包括从以下构成的组中选择的换能器：光学传感器、霍尔效应传感器、磁性传感器、可变阻抗传感器、超声传感器和它们的组合。

9.如权利要求1所述的电子悬架系统，进一步包括板，其经由齿轮耦接到所述马达，所述马达沿着第一旋转方向和相反于第一旋转方向的第二旋转方向移动所述板，从而有选择地在所述填充位置、排出位置和中性位置之间促动所述阀。

10.如权利要求1所述的电子悬架系统，其特征在于，所述传感器向所述控制器发送一系列行驶高度数据，分析这些数据来监测车辆行驶高度的高频和低频变化。

11.如权利要求10所述的电子悬架系统，进一步包括过滤器，其有选择地过滤掉与车辆行驶高度周期性变化相关联的数据点。

12.如权利要求11所述的电子悬架系统，进一步包括阈值，过滤后的行驶高度数据与该阈值比较，如果过滤后的行驶高度数据超过所述阈值，则调节所述车辆行驶高度。

13.如权利要求12所述的电子悬架系统，进一步包括时间片段阈值，以使在所述行驶高度数据超过所述阈值并持续所述片段阈值时，调节所述车辆行驶高度。

14.一种控制车辆悬架的方法，包括步骤：

将传感器耦接到控制器；

用所述传感器测量车辆行驶高度并产生一系列指示该行驶高度的行驶高度数据；

将该系列行驶高度数据发送给所述控制器；

将马达耦接到所述控制器；

将所述马达耦接到阀，所述阀具有耦接到受压流体源、流体囊和大气的端口；

分析该系列行驶高度数据来监测所述车辆行驶高度的高频和低频变化；

过滤掉与所述车辆行驶高度周期性变化相关联的数据点；

将过滤后的行驶高度数据与阈值比较，从而判断所述过滤后的行驶高度数据是否超过所述阈值；和

基于所述过滤后的行驶高度数据来有选择地促动所述马达，从而有选择地移动所述阀，从而使其在填充位置时，耦接在所述受压流体源和所述流体囊之间，在排出位置时，耦接在所述流体囊和大气之间，而在中性位置时，彼此流体隔断所述受压流体源、所述流体囊和大气。

15.如权利要求14所述的方法，进一步包括步骤：将所述过滤后的行驶高度数据与时间片段阈值比较，以判断是否所述过滤后的行驶高度数据超过所述阈值并持续所述片段阈值。