[发明专利]摄像设备及其控制方法、以及摄像控制设备

权利要求书

1.一种摄像设备，包括：

摄像单元，用于从光学图像获取拍摄图像；

平转/俯仰云台，用于支撑所述摄像单元；

驱动单元，用于利用将所述平转/俯仰云台的初始位置设置为基准位置来驱动所述平转/俯仰云台；

图像存储单元，用于将当所述平转/俯仰云台位于预定位置时，由所述摄像单元获取的所述拍摄图像存储为登记图像；以及

图像比较单元，用于当将所述登记图像存储在所述图像存储单元中之后没有从所述预定位置驱动所述平转/俯仰云台时，将由所述摄像单元新获取的拍摄图像与所述图像存储单元中存储的所述登记图像进行比较，

其中，如果作为由所述图像比较单元进行比较的结果，判断为所述拍摄图像和所述登记图像之间的匹配度满足预定条件，那么将所述平转/俯仰云台驱动至所述初始位置。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述图像存储单元将当将所述平转/俯仰云台停止在所述初始位置时，由所述摄像单元获取的所述拍摄图像存储为登记图像，以及

当在将所述登记图像存储在所述图像存储单元中之后所述平转/俯仰云台停止在所述初始位置时，所述图像比较单元将由所述摄像单元新获取的拍摄图像与存储在所述图像存储单元中的所述登记图像进行比较。

3.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述图像存储单元将当在驱动所述平转/俯仰云台之后所述平转/俯仰云台停止在停止位置时，由所述摄像单元获取的所述拍摄图像存储为登记图像，以及

当将所述登记图像存储在所述图像存储单元中之后没有从所述停止位置驱动所述平转/俯仰云台时，所述图像比较单元将由所述摄像单元新获取的拍摄图像与存储在所述图像存储单元中的所述登记图像进行比较。

4.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述图像存储单元将当所述平转/俯仰云台位于预置位置时，由所述摄像单元获取的所述拍摄图像存储为登记图像，以及

当在将所述登记图像存储在所述图像存储单元中之后没有从所述预置位置驱动所述平转/俯仰云台时，所述图像比较单元将由所述摄像单元新获取的所述拍摄图像与存储在所述图像存储单元中的所述登记图像进行比较。

5.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述图像存储单元将当在驱动所述平转/俯仰云台之后所述平转/俯仰云台停止在停止位置时，由所述摄像单元获取的所述拍摄图像存储为第一登记图像，并且所述图像存储单元将当所述平转/俯仰云台位于预置位置时，由所述摄像单元获取的所述拍摄图像存储为第二登记图像，

当在将所述第一登记图像存储在所述图像存储单元中之后没有从所述停止位置驱动所述平转/俯仰云台时，所述图像比较单元将由所述摄像单元新获取的拍摄图像与存储在所述图像存储单元中的所述第一登记图像进行比较，

如果作为由所述图像比较单元进行比较的结果，判断为所述拍摄图像和所述第一登记图像之间的匹配度满足所述预定条件，那么所述驱动单元驱动所述平转/俯仰云台至所述预置位置，

当在将所述第二登记图像存储在所述图像存储单元中之后没有从所述预置位置驱动所述平转/俯仰云台时，所述图像比较单元将由所述摄像单元新获取的拍摄图像与所述第二登记图像进行比较，以及

如果作为由所述图像比较单元进行比较的结果，判断为所述拍摄图像和所述第二登记图像之间的匹配度满足所述预定条件，那么所述驱动单元再次驱动所述平转/俯仰云台至所述初始位置，然而，如果判断为所述拍摄图像和所述第二登记图像之间的匹配度不满足所述预定条件，那么所述驱动单元将所述平转/俯仰云台返回至在驱动所述平转/俯仰云台至所述预置位置之前所述平转/俯仰云台位于的位置。

6.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，还包括警告单元，所述警告单元用于在由所述驱动单元再次驱动所述平转/俯仰云台至所述初始位置之前，生成警告。

7.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，还包括拍摄中断单元，所述拍摄中断单元用于在由所述驱动单元再次驱动所述平转/俯仰云台至所述初始位置之前，中断所述摄像单元获取拍摄图像。