[发明专利]动力外科器械

说明书

技术领域

[0001]本公开涉及用于紧固身体组织的外科器械，更具体地，涉及 具有传动齿轮的动力外科器械，所述传动齿轮配置为可移动的以实现 所述器械的旋转、铰接和致动。

背景技术

[0002]在本领域中已公知一种外科装置，其中组织首先被抓紧或 夹紧在对置的钳结构之间然后通过外科紧固件被连接。在某些器械中， 设置有刀片以切割已经被所述紧固件连接的组织。所述紧固件典型地 包括外科缝合钉和由两部分组成的聚合体紧固件。

[0003]用于这种目的的器械可以包括分别用于抓紧或夹紧组织的 两个细长构件。典型地，所述构件之一具有容纳有成排排列的缝合钉 的钉仓，而另一个构件具有砧座，所述砧座限定了随着缝合钉从所述 钉仓中被驱动时用于使缝合钉钉腿成形的表面。若干器械包括夹具、 手柄和/或旋钮以实现末端执行器的随着旋转和铰接的致动。这些外科 器械可能需要用户在操作手柄、旋钮等时施加很大的力，并且需要多 于一只手来操作所述器械。

[0004]现在期望一种具有需要较小的力来操作的致动器的外科器 械。另外，还期望能用单手操作来执行多重功能的外科器械。

发明内容

[0005]本公开涉及一种外科器械，其包括壳体、内窥镜部、传动齿 轮、驱动电动机、换档电动机和末端执行器。所述内窥镜部从壳体向 远侧延伸并且限定纵轴。所述传动齿轮至少部分地被设置在所述壳体 内并且可围绕从其延伸出的传动齿轮轴旋转。所述驱动电动机可选择 性的沿所述传动齿轮轴移动。所述驱动电动机设置为与传动齿轮机械 协作并且配置为旋转所述传动齿轮。所述换档电动机设置为与所述传 动齿轮机械协作并且配置为沿所述传动齿轮轴来移动所述传动齿轮。 所述末端执行器邻近所述内窥镜部的远侧部布置。

[0006]在特定实施例中，所述外科器械进一步包括至少部分地设置 在所述壳体内的齿圈，所述传动齿轮沿所述传动齿轮轴可移动至一个 位置以啮合所述齿圈。所述齿圈的旋转使所述末端执行器绕所述纵轴 旋转。所述器械可以包括至少部分地设置在所述壳体内的致动器齿轮， 所述传动齿轮沿所述传动齿轮轴可移动至一个位置以啮合所述致动器 齿轮。所述致动器齿轮的旋转引起所述末端执行器的至少部分启动。

[0007]所述末端执行器限定了第二纵轴并且所述末端执行器可以 从第一位置期望地移动至至少第二位置，在所述第一位置处所述第二 纵轴与所述第一纵轴大体成一条直线，在所述第二位置处所述第二纵 轴布置为相对于所述第一纵轴有一角度。所述外科器械可以包括至少 部分地设置在所述壳体内的铰接齿轮，所述传动齿轮可沿所述传动齿 轮轴移动至一个位置以啮合所述铰接齿轮。所述铰接齿轮的旋转引起 末端执行器从其第一位置向其第二位置移动。在特定实施例中，所述 传动齿轮在三个不同的位置之间沿所述传动齿轮轴选择性地移动。

[0008]在特定实施例中，外科器械进一步包括用户界面，所述用户 界面包括显示可读信息的屏幕。所述用户界面可以包括至少一个控制 传动齿轮沿传动齿轮轴的位置的开关。所述用户界面可以包括至少一 个控制所述传动齿轮的旋转速度的开关。

[0009]所述壳体可以进一步包括远侧壳体部和近侧壳体部，所述远 侧壳体部是可绕纵轴相对于所述近侧壳体部旋转的。所述远侧壳体部 和近侧壳体部可以限定一个或多个制动器。在一个实施例中，所述远 侧壳体部上具有多个制动器并且所述近侧壳体部上包括在其上的接头 (tab)。所述接头是远侧受偏压的并且与布置在远侧壳体部上的制动器 机械协作。

[0010]所述壳体理想地包括沿手柄轴布置的手柄部。在特定实施例 中，所述手柄轴与所述传动齿轮轴大体平行。

[0011]本公开也涉及将外科紧固件应用在组织上的方法。该实施例 的方法包括提供包括壳体、内窥镜部、传动齿轮和末端执行器的动力 外科器械。所述内窥镜部从壳体向远侧延伸并且限定了纵轴。所述传 动齿轮至少部分地设置在所述壳体内并且可绕从其延伸出的传动齿轮 轴旋转。所述传动齿轮可沿所述传动齿轮轴选择性地移动。所述末端 执行器邻近所述内窥镜部的远侧部设置。所述方法进一步包括沿所述 传动齿轮轴移动所述传动齿轮并且绕所述传动齿轮轴旋转所述传动齿 轮。