[发明专利]端子插入辅助装置

权利要求书

1.一种端子插入辅助装置，其包括：

保持器，其能够保持具有一个或多个插入部的连接器壳体，每个插入部能够接合插入其中的端子；

插入检测器，其用于检测端子插入由所述保持器保持的连接器壳体的插入部中；

牵拉检测器，其用于检测插入所述连接器壳体的插入部中的端子已在与端子插入到插入部中的方向相反的方向上被牵拉；以及

插入状态判断器，其在所述插入检测器检测到端子插入插入部中且所述牵拉检测器检测到端子已被牵拉时，判断端子的插入状态适当。

2.如权利要求1所述的端子插入辅助装置，还包括：

连接器检测器，其用于检测所述连接器壳体被所述保持器保持；以及

操作开始判断器，其在所述连接器检测器检测到所述连接器壳体且所述插入检测器检测到所述端子插入时，判断不能开始对所述连接器检测器检测到的连接器壳体的端子插入操作。

3.如权利要求1所述的端子插入辅助装置，其中

所述连接器壳体的插入部包括多个插入部，

所述端子插入辅助装置还包括：

插入数据输入装置，其用于输入关于端子应插入到其中的连接器壳体的规定插入部的数据；以及

插入位置判断器，其用于在所述插入检测器已检测到端子插入到其中的插入部是由所述插入数据输入装置输入的规定插入部时，判断插入检测器已检测到插入的端子已插入到适当的插入部中。

4.如权利要求3所述的端子插入辅助装置，还包括：

操作完成判断器，其用于在基于所述插入数据输入装置输入的数据和所述插入检测器检测的插入数据，所有必要的端子已插入到连接器壳体的各自的规定插入部中时，判断对所述连接器壳体的端子插入操作完成；以及

标记制作器，其用于在所述插入位置判断器判断所有必要的端子已插入到适当的插入部中、所述插入状态判断器判断所有端子的插入状态适当、且所述操作完成判断器判断端子插入操作已完成时，在所述连接器壳体上制作指示已适当进行对连接器壳体的端子插入操作的标记。

5.一种端子插入辅助装置，其包括：

保持器，其能够保持具有多个插入部的连接器壳体，每个插入部能够接合插入其中的端子；

牵拉检测器，其用于检测插入所述连接器壳体的插入部中的端子已在与端子插入到插入部中的方向相反的方向上被牵拉；

牵拉间隔测量装置，其用于测量由所述牵拉检测器检测到的前次端子牵拉时刻和当前端子牵拉时刻之间的时间间隔；以及

插入状态判断器，其用于在所述牵拉间隔测量装置测量的时间间隔满足预定时间条件时，判断端子的插入状态适当。

6.如权利要求5所述的端子插入辅助装置，还包括：

插入数据输入装置，其用于输入关于端子应插入到其中的所述连接器壳体的规定插入部的数据；

牵拉次数计数器，其用于对所述牵拉检测器检测到的端子牵拉的次数计数；和操作完成判断器，其用于在所述牵拉次数计数器测量的牵拉次数符合所述插入数据输入装置输入的规定插入部的数目时，判断对所述连接器壳体的端子插入操作完成。

7.如权利要求6所述的端子插入辅助装置，还包括：

操作完成输入装置，其用于输入对所述连接器壳体的端子插入操作已完成；以及

标记制作器，其用于在所述插入状态判断器判断连接器壳体中的所有端子的插入状态适当、所述操作完成输入装置输入端子插入操作完成、且所述操作完成判断器判断端子插入操作已完成时，在所述连接器壳体上制作指示已适当进行对连接器壳体的端子插入操作的标记。

8.如权利要求1或5所述的端子插入辅助装置，其中所述牵拉检测器被配置成，在插入所述连接器壳体的插入部中的端子被牵拉时，检测比将端子拉出插入部所需的力更小的力。