[发明专利]用于对旋转振动、物理冲击以及热间歇振荡进行补偿的磁盘驱动器

权利要求书

1.一种磁盘驱动器，包括：

磁盘；

磁头，其在所述磁盘上面径向地被驱动；以及

控制电路，其包括：

可操作用于检测第一加速干扰的第一加速传感器；

可操作用于滤波所述第一加速传感器的输出以产生表示所述 第一加速干扰的第一线性加速信号的第一滤波器；

可操作用于检测第二加速干扰的第二加速传感器；

可操作用于滤波所述第二加速传感器的输出以产生表示所述 第二加速干扰的第二线性加速信号的第二滤波器；

可操作用于检测热间歇振荡干扰的第三加速传感器；和

可操作用于滤波所述第三加速传感器的输出以产生表示所述 热间歇振荡干扰的第三线性加速信号的第三滤波器，

其中所述控制电路可操作用于合并所述第一线性加速信号和 所述第三线性加速信号以产生第四线性加速信号，所述第四线性 加速信号表示组合的物理冲击干扰和热间歇振荡干扰。

2.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其中所述控制电路进一步 可操作用于合并所述第一和第二线性加速信号以产生旋转加速信号， 所述旋转加速信号表示旋转振动干扰。

3.根据权利要求2所述的磁盘驱动器，其中所述控制电路进一步 可操作用于产生前馈补偿信号，所述前馈补偿信号用于伺服所述磁头 响应所述旋转加速信号。

4.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其中所述控制电路进一步 可操作用于当所述第四线性加速信号超出阈值时中断写操作。

5.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其中所述热间歇振荡干扰 的主要频率范围显著高于所述物理冲击干扰的主要频率范围。

6.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其中所述控制电路进一步 包括加法器，其用于相加所述第一线性加速信号和所述第三线性加速 信号以产生所述第四线性加速信号。

7.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其中所述第一滤波器的带 宽基本覆盖所述第一加速干扰和所述物理冲击干扰的主要频率范围； 以及

所述第三滤波器的带宽基本覆盖所述热间歇振荡干扰的主要频率 范围。

8.根据权利要求7所述的磁盘驱动器，其中所述第三滤波器的增 益高于所述第一滤波器的增益。

9.一种操作磁盘驱动器的方法，所述磁盘驱动器包括磁盘，以及 在所述磁盘上面径向地被驱动的磁头，所述方法包括：

使用第一加速传感器检测第一加速干扰；

使用第一滤波器滤波所述第一加速传感器的输出以产生表示所述 第一加速干扰的第一线性加速信号；

使用第二加速传感器检测第二加速干扰；使用第二滤波器滤波所 述第二加速传感器的输出以产生表示所述第二加速干扰的第二线性加 速信号；

使用第三加速传感器检测热间歇振荡干扰；使用第三滤波器滤波 所述第三加速传感器的输出以产生表示所述热间歇振荡干扰的第三线 性加速信号；以及

合并所述第一线性加速信号和所述第三线性加速信号以产生第四 线性加速信号，所述第四线性加速信号表示组合的物理冲击干扰和热 间歇振荡干扰。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括合并所述第一和第二 线性加速信号以产生旋转加速信号，所述旋转加速信号表示旋转振动 干扰。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括产生前馈补偿信号， 所述前馈补偿信号用于伺服所述磁头响应旋转加速信号。

12.根据权利要求9所述的方法，进一步包括当所述第四线性加速 信号超出阈值时中断写操作。

13.根据权利要求9所述的方法，其中所述热间歇振荡干扰的主要 频率范围显著高于所述物理冲击干扰的主要频率范围。

14.根据权利要求9所述的方法，其中合并所述第一线性加速信号 和所述第三线性加速信号的步骤包括相加所述第一线性加速信号和所 述第三线性加速信号以产生所述第四线性加速信号。