[发明专利]多表面检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种组件检测系统，特别涉及一种多表面检测系统及方法，该系统及其方法不需要放置待检测组件在检测设备内。

背景技术

众所周知，可使用单组图像数据来检测一个组件的多个表面。然而，现有的实现上述检测的方法和系统需要放置组件在检测装置内，例如降低或升高组件进入检测位置。同时一些系统和方法允许使用检测装置来执行一些检测进程，上述检测装置被放置在待检测组件的上方或下方，上述系统和方法的不同表面的图像数据不处于同一焦平面上，并且上述图像数据对应的面积明显大于待检测组件总表面积。因此，上述系统及方法的解析度较低，或者需要具有不同焦距的不同的图像数据生成系统。

发明内容

本发明公开了一种执行组件多表面检测的系统和方法，上述系统和方法弥补了执行组件多表面检测系统和方法中存在的已知难题。

具体而言，本发明公开了一个执行组件多表面检测的系统和方法，上述系统和方法能提供高解析度并允许从每一个表面上生成包含有图像数据的单组图像数据，而不需要补偿不同的焦距。

本发明的一个实施例公开了一个检测组件的系统。所述的系统包含一个棱镜，该棱镜具有第一末端、第二末端、第一反射面和第二反射面。所述棱镜的第一末端位于一个平面上，该平面与一组检测片段中的一个或多个片段所在平面相互平行并轴向分离开。在远离棱镜第二末端的位置放置一个图像数据系统，用于生成检测片段组中的一个或多个片段的图像数据，包括：检测片段组中的至少一个片段的顶表面、检测片段组中的至少一个片段的至少一侧面。采用一个检测片段传送系统，如拾取和放置工具、运送装置，来移动一组检测片段越过贯穿检测面积的棱镜第一末端。

本发明提供了许多重要的技术改进。本发明一个重要的技术改进是提供一个检测系统，该检测系统利用具有两个反射面的棱镜，以补偿不同检测表面间的焦距不同，并允许检测表面被放置的尽可能接近彼此，从而增加图像数据的分辨率。

通过参考附图阅读以下的详细描述，本领域的技术人员将会进一步理解本发明的优势、出众的特征以及本发明其他的重要方面。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的用于检测物体的系统的示意图。

图2是根据本发明一个实施例的棱镜的示意图。

图3是根据本发明一个实施例的用于检测物体的系统的示意图。

图4是根据本发明的一个实施例的检测系统的示意图。

图5是根据本发明一个实施例的检测物体的方法流程图，该检测物体的方法采用棱镜检测系统，所述的棱镜避免了对检测片轴向移动的需要。

具体实施方式

在以下的叙述中，在说明书和附图中对相同的部件分别采用相同的数字标注。附图的外形并非按比例，某些部件以概图或示意图的形式表现，并且出于清楚及简明的目的，上述部件用商品名命名。

实施例的系统100的一个图表，所述的系统100用于检测物体。所述的系统100允许使用单组图像数据来检测一个物体的顶面和侧面。在说明书的详细叙述以及权利要求中使用词语“顶面”以指定组件中直接面对照相机或其他图像数据生成系统的那个表面，尽管那个表面可能是组件实际使用时的底部或一个侧面。

所述的系统100包括检测片段102和棱镜104。配置棱镜104以沿虚线106所示的路径来反射光线，而从可以从棱镜104的底面118处看到待检测片段102的侧面。通过该方法，照相机或其他生成图像数据的装置可以生成检测片段102顶面以及检测片段侧面的图像数据，正如从棱镜104底面118处沿虚线106箭头所示方向看到的一样。

同时也可用镜子生成这些图像数据，镜子的不足在于，从检测片段102侧面到与棱镜104底面118平行的一个位置的路径的焦距将会大于从检测片段102顶面到检测片段102顶面的观察框架116的路径的焦距，所述的观察框架116同样平行与棱镜104底面118.

而且，如果使用一个镜子生成检测片段102侧面的图像，图像区域将会变大。在一个实施例中，需要为检测片段102顶面和从镜子得到的检测片段102侧面图像之间的间距，生成大量的图像数据像素。