[发明专利]永磁式旋转机械

权利要求书

1.一种永磁式旋转机械，具备定子和转子，定子具有齿，齿在转子对向一侧具有齿顶面，而且，当从与轴向交叉的方向观察时，在转子的周向上交替配置有主磁极部和辅助磁极部，在各主磁极部的径向上以多层配置有插入永久磁铁的磁铁插入孔，该永磁式旋转机械的特征在于，

当从与轴向交叉的方向观察时，转子的外周面由具有第一曲线形状的第一外周面和具有第二曲线形状的第二外周面形成，并且第二曲线形状的曲率半径设定为比第一曲线形状的曲率半径更大，上述第一曲线形状与主磁极部的d轴交叉，并形成为向外周方向凸出的形状，上述第二曲线形状与辅助磁极部的q轴交叉，并形成为向外周方向凸出的形状，

在相同主磁极部上的径向上相邻配置的层中，外周侧的层的磁铁插入孔的端壁的d轴侧端部和中心侧的层的磁铁插入孔的端壁的q轴侧端部之间的周向长度，大于齿顶面的周向长度，

其中，将连接转子中心和主磁极部的周向中心的连接线称为d轴，将连接转子中心和辅助磁极部的周向中心的连接线称为q轴。

2.如权利要求1所述的永磁式旋转机械，其特征在于，在隔着辅助磁极部对向配置于周向上的主磁极部的中心侧的层中，一层的磁铁插入孔的端壁的d轴侧端部和另一层的磁铁插入孔的端壁的d轴侧端部之间的周向长度，大于齿顶面的周向长度。

3.如权利要求1或2所述的永磁式旋转机械，其特征在于，第一外周面形成为在d轴上具有曲率中心的圆弧形状，第二外周面形成为在q轴上具有曲率中心的圆弧形状。

4.如权利要求3所述的永磁式旋转机械，其特征在于，第一外周面形成为将转子的中心作为曲率中心的圆弧形状，第二外周面形成为将向第二外周面的相反方向偏离了转子中心的位置作为曲率中心的圆弧形状。

5.如权利要求1、2、4中任一项所述的永磁式旋转机械，其特征在于，当从与轴向交叉的方向观察时，在相同主磁极部的径向上相邻配置的层中，中心侧的层的磁铁插入孔中所插入的永久磁铁沿着磁铁插入孔的长度，大于外周侧的层的磁铁插入孔中所插入的永久磁铁沿着磁铁插入孔的长度。

6.如权利要求3所述的永磁式旋转机械，其特征在于，当从与轴向交叉的方向观察时，在相同主磁极部的径向上相邻配置的层中，中心侧的层的磁铁插入孔中所插入的永久磁铁沿着磁铁插入孔的长度，大于外周侧的层的磁铁插入孔中所插入的永久磁铁沿着磁铁插入孔的长度。

7.如权利要求1、2、4、6中任一项所述的永磁式旋转机械，其特征在于，当从与轴向交叉的方向观察时，在相同主磁极部的径向上相邻配置的层中，一层的磁铁插入孔中所插入的永久磁铁的磁通密度，与另一层的磁铁插入孔中所插入的永久磁铁的磁通密度不同。

8.如权利要求3所述的永磁式旋转机械，其特征在于，当从与轴向交叉的方向观察时，在相同主磁极部的径向上相邻配置的层中，一层的磁铁插入孔中所插入的永久磁铁的磁通密度，与另一层的磁铁插入孔中所插入的永久磁铁的磁通密度不同。

9.如权利要求5所述的永磁式旋转机械，其特征在于，当从与轴向交叉的方向观察时，在相同主磁极部的径向上相邻配置的层中，一层的磁铁插入孔中所插入的永久磁铁的磁通密度，与另一层的磁铁插入孔中所插入的永久磁铁的磁通密度不同。

10.一种永磁式旋转机械，具备定子和转子，定子具有齿，齿在转子对向一侧具有齿顶面，而且，当从与轴向交叉的方向观察时，在转子的周向上交替配置有主磁极部和辅助磁极部，在各主磁极部的径向上以多层配置有插入永久磁铁的磁铁插入孔，该永磁式旋转机械特征在于，

当从与轴向交叉的方向观察时，转子的外周面由具有第一曲线形状的第一外周面和具有第二曲线形状的第二外周面形成，并且第二曲线形状的曲率半径设定为比第一曲线形状的曲率半径更大，上述第一曲线形状与主磁极部的d轴交叉，并形成为向外周方向凸出的形状，上述第二曲线形状与辅助磁极部的q轴交叉，并形成为向外周方向凸出的形状，

在隔着辅助磁极部对向配置于周向上的主磁极部的中心侧的层中，一层的磁铁插入孔的端壁的d轴侧端部和另一层的磁铁插入孔的端壁的d轴侧端部之间的周向长度，大于齿顶面的周向长度，

其中，将连接转子中心和主磁极部的周向中心的连接线称为d轴，将连接转子中心和辅助磁极部的周向中心的连接线称为q轴。