[发明专利]绕线架的移动控制方法和绕线系统

说明书

本申请为国际申请日为2004年8月30日、国际申请号为PCT/JP 2004/012892、国家申请号为200480001069.0、发明名称为“绕线架的 移动控制方法和绕线系统”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于制造在家用电器和汽车等中使用的电动机的 线圈绕线机，具有构成此线圈绕线机的错层绕线架的绕线架的移动控 制方法，特别是涉及一种使线圈不跨越错层部分而进行绕线的绕线架 的移动控制方法。

此外本发明还涉及一种可以装拆错层绕线架，并可以用多种型式 进行周长不同的线圈绕线的线圈绕线系统。

背景技术

电动机用的线圈，将金属线以螺旋形缠绕在绕线机的绕线架上， 之后，如图18所示，存放在具有以同一圆周状并相距规定间隔地插入 设置的多个叶片201的线圈插入夹具200上，将安装在此线圈插入夹 具200上的线圈插入定子300的规定切槽301中进行转移。但是，将 由绕线机缠绕的线圈401～405的周长都设定为与在向切槽301中插入 和成形时所需长度最大的部位一致，导致会以超过所插入的切槽301 的部位所需的长度插入，因而存在线圈端尺寸变大而使定子大型化， 并且产生多余的铜损使电动机效率降低的问题。因此，在现有技术中 提出了设有可以改变线圈周长的错层的用于制造电动机的绕线机的方 案，例如记载在作为专利文献1所列举的特开2003-164122号公报中。

在专利文献1中，提出了图16所示的绕线机，使得各个线圈形成 不同的周长。图15为表示此绕线机的图，图16为表示此线圈的缠绕 状态的图。图17为表示绕线机的绕线架上具有错层的状态的图。

绕线机100相对于线圈插入夹具200被配置成图15所示的状态， 此绕线机100，绕线架110被保持在可上下移动的支撑板131上，如图 16所示，可以通过下线器132下端的压板133将缠绕在绕线架110上 的线圈401～405向下放出而构成。在绕线架110外侧，可自由旋转地 设置飞轮120，其插通形成线圈401～405的呈带状的十根金属线400， 如图16所示，通过此飞轮120围绕绕线架110高速旋转，将金属线400 以螺旋形缠绕在下降的绕线架110上。

绕线架110相对于支撑板131设有固定绕线架111和可动绕线架 112。可动绕线架112，如图17所示，第1～第4绕线架片151～154 插通基板156与可在水平方向滑动的导向轴161形成一体，固定在此 导向轴161上的导向板162分别通过未图示的压缩弹簧向图中左侧的 固定绕线架111施力。在绕线机110的轴心A上，在凸轮轴170上一 体形成凸轮171～174，借助于凸轮轴170的旋转，使挤压在凸轮171～ 174上的绕线架片151～154分别反抗压缩弹簧的作用力向外凸出，从 而形成错层。所以，如图16所示，在与固定绕线架111之间缠绕第1 圈～第5圈的金属线400，形成周长不同的线圈401～405。

之后，绕线架110下降，在与固定绕线架111之间的间隙部113 插入线圈插入夹具200的叶片201。如图16所示，线圈缠绕完毕后， 凸轮轴170反转，可动绕线架112的错层消失，缠绕在各绕线架片151～ 154上的第1圈～第5圈的线圈401～405成为松弛状态。因此，借助 于下线器132下降而放出线圈401～405，成为与图18所示状态相同的 状态。如上所述，把安装在此线圈插入夹具200上的线圈401～405插 入定子300的规定切槽301中进行转移。此时，由于线圈401～405的 周长根据插入切槽301的部位而不同，所以可以缩短插入定子的线圈 总长度，从而减少铜损。

专利文献1：日本特开2003-164122号公报(第2～6页，图1、 图4、图7以及图13)