[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其特征在于，具备：

电动机电流检测部，其由在驱动三相式电动机的逆变器与直流电源之间流动的电流来检测在所述电动机中流动的电动机电流；

电压指令值生成部，其基于所述电动机电流，生成作为向所述电动机施加的施加电压的目标的电压指令值并将其输出；

电压指令值保持部，其保持从所述电压指令值生成部输出的过去的所述电压指令值；以及

特定期间设定部，其由所述电动机的U相、V相及W相电压中的两相间电压差来设定特定期间，

在所述特定期间外，基于从所述电压指令值生成部输出的所述电压指令值，经由所述逆变器控制所述电动机，另一方面，在所述特定期间内，基于由所述电压指令值保持部保持的所述电压指令值，经由所述逆变器控制所述电动机。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述特定期间设定部将所述两相间电压差在规定的阈值以下的期间包含在所述特定期间内。

3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述逆变器具备三相份串联连接的两个开关元件，基于从所述电压指令值生成部输出的所述电压指令值或保持于所述电压指令值保持部的所述电压指令值，对各开关元件进行开关控制，由此驱动所述电动机，

在将流动于所述逆变器和所述直流电源之间的所述电流称为被测定电流的情况下，

所述电动机电流检测部通过将对应所述被测定电流的模拟信号变换为数字信号来检测所述被测定电流，并由该被测定电流检测所述电动机电流，

根据各开关元件进行开关时产生的所述被测定电流的振动的衰减时间，预先设定所述阈值。

4.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

在将流动于所述逆变器和所述直流电源之间的所述电流称为被测定电流的情况下，

所述电动机电流检测部通过将对应所述被测定电流的模拟信号变换为数字信号来检测所述被测定电流，并由该被测定电流检测所述电动机电流，

根据将所述模拟信号变换为所述数字信号时所需要的时间，预先设定所述阈值。

5.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述逆变器具备三相份串联连接的两个开关元件，基于从所述电压指令值生成部输出的所述电压指令值或保持于所述电压指令值保持部的所述电压指令值，对各开关元件进行开关控制，由此驱动所述电动机，

根据各开关元件的开关延迟时间，预先设定所述阈值。

6.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电压指令值保持部保持在所述特定期间之前从所述电压指令值生成部输出的所述电压指令值。

7.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电压指令值是伴随所述电动机的转子的旋转而旋转的旋转坐标上的两相的电压指令值。

8.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

该电动机控制装置在所述特定期间内，根据所述电动机的转子位置，使所述U相、V相及W相电压分别变化。

9.根据权利要求7所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电动机控制装置还具备：

推定部，其推定所述电动机的转子位置；和

坐标变换部，其基于推定的所述转子位置，将从所述电压指令值生成部输出或者保持于所述电压指令值保持部的所述两相的电压指令值变换为3相电压指令值，

该电动机控制装置按照所述三相电压指令值控制所述电动机，

所述推定部在所述特定期间外，基于所述电动机电流推定所述转子位置，在所述特定期间内，停止基于所述电动机电流的所述转子位置的推定，并以在该特定期间前推定的所述转子位置为基准，基于所述特定期间前的所述转子位置的变化状态，或者基于所述特定期间前的所述电动机的旋转速度信息，推定所述特定期间内的所述转子位置。