[发明专利]控制远程控制设备

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2007年8月22日提交的美国临时申请No.60/957,443和2008年2月4日提交的美国申请No.12/025,432的优先权，这些申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开涉及通过无线或者有线连接来远程控制一种远程受控设备。

背景技术

控制系统可用于例如从远程位置控制一系统。这样的控制系统可用于向受控设备发送控制信号以控制该受控设备的一个或多个方面。这样的受控设备可通过无线或有线连接来控制。示例受控设备可包括飞行器、汽车、轮船的模型，或用于实现各种功能的其他机构。

发明内容

本公开涉及远程控制一种远程受控设备。远程控制远程受控设备的一个方面包括，感测控制器的至少一部分的运动量，这个感测基于可运动部件由于重力相对于控制器该部分的运动。基于可运动部件相对于控制器该部分的运动量，可生成控制信号，并且该控制信号可以输出到受控设备。可以响应控制信号来控制该受控设备的操作。

另一个方面包括一种系统，包括具有可运动部件的控制器，该可运动部件由于重力相对于该控制器的至少一部分而运动，其中可运动部件的运动量可对应于控制器该部分的运动量。该控制器还可以包括一种设备，适用于电子地感测该可运动部件的运动并生成和发送对应于该可运动部件的运动的控制信号。该系统还可包括一种受控设备，具有适用于接收控制信号的接收器和可根据该控制信号来控制的控制部件。

另一方面包括一种控制装置，具有外壳、耦合到外壳上的第一输入设备、可用于检测该第一输入设备的运动量并输出对应于该第一输入设备的运动量的第一信号的第一传感器、由该控制装置的至少一部分的倾斜动作而启动并可用于生成对应于该控制装置的倾斜量和倾斜方向的第二信号的第二传感器。该第二传感器可包括线圈和芯子。芯子或线圈之一可以因重力而相对于另一个运动，并改变线圈的阻抗。该系统还可包括发射器，该发射器被耦合到外壳上并可用于基于第一和第二信号向受控设备发送控制信号。

各种方面可包括一个或多个下列特征。基于控制信号来控制受控设备的操作，可以包括控制该受控设备的至少一个驱动设备或者一个或多个操控面。基于可运动部件因重力而相对于控制器至少一部分的运动来感测控制器该部分的运动量，可以包括感测控制器该部分的运动方向和运动幅度。基于可运动部件因重力而相对于控制器至少一部分的运动来感测控制器该部分的运动量，可以包括与该可运动部件的运动量相对应地改变电感、电阻或电容阻抗之一。基于可运动部件因重力而相对于控制器至少一部分的运动来感测控制器该部分的运动量，可以包括与受重力影响的可运动部件的位置相对应地改变调谐电路的频率、测量调谐电路的频率、将调谐电路的频率转换成与该控制器的运动相对应的控制信号，并且处理该控制信号。处理控制信号可以包括在定义时间周期内多次确定该可运动部件相对于控制器该部分的位置，以形成位置数据并对该位置数据在定义时间周期上取平均。基于可运动部件因重力而相对于控制器至少一部分的运动来感测控制器该部分的运动量，可以包括相对于第二部件运动该可运动部件。该可运动部件可以是芯子或线圈之一，并且第二部件可以是芯子或线圈中的另一个。芯子的一部分可用于穿过线圈的开口并改变芯子的阻抗。向受控设备输出信号可以包括通过红外、射频或有线传输之一向该受控设备发送信号。基于可运动部件因重力而相对于控制器至少一部分的运动来感测控制器该部分的运动量，可以包括光学地确定该可运动部件的运动量。基于可运动部件因重力而相对于控制器至少一部分的运动来感测控制器该部分的运动量，可以包括电学感测该可运动部件相对于控制器该部分的枢转或平移运动之一。