[发明专利]电子仪器装置、空间位移计算装置和空间位移计算方法

权利要求书

1.一种电子仪器装置，其特征在于，具备：

壳体，具有可手持并能进行操作的大小；

角速度传感器，配置在所述壳体内，并检测所述壳体的空间移动量，输出与旋转方向的角速度对应的信号；

加速度传感器，配置在所述壳体内，并检测所述壳体的空间移动量，输出与直线方向的加速度对应的信号；

修正单元，由所述加速度传感器的输出，对所述角速度传感器的输出进行修正；以及

计算单元，根据由所述加速度传感器的输出修正后的所述角速度传感器的输出，计算所述壳体的空间位移。

2.根据权利要求1记载的电子仪器装置，其特征在于，

通常根据所述角速度传感器的输出来计算空间位移，只在所述角速度传感器不足以检测的直线动作的情况下，根据由所述加速度传感器的输出修正后的所述角速度传感器的输出，来计算空间位移。

3.根据权利要求1记载的电子仪器装置，其特征在于，

根据所述加速度传感器的输出值的大小，将该加速度传感器作为检测所述壳体的静止状态的传感器来使用，

当所述加速度传感器检测出所述壳体的静止状态时，将所述角速度传感器的输出的漂移进行修正。

4.根据权利要求1记载的电子仪器装置，其特征在于，

还具备：按钮，

根据所述加速度传感器的输出值的大小，将该加速度传感器作为检测所述壳体的静止状态的传感器来使用，

当按下所述按钮，并且当所述加速度传感器检测出所述壳体的静止状态时，将所述角速度传感器的输出的漂移进行修正。

5.根据权利要求1记载的电子仪器装置，其特征在于，

还具备：基于所述计算出的位移，将用于滚动图像的信息发送到显示图像一侧的单元。

6.根据权利要求5记载的电子仪器装置，其特征在于，

还具备：基于所述发送来的信息，使图像滚动进行显示的单元。

7.根据权利要求1记载的电子仪器装置，其特征在于，

还具备：基于所述计算出的位移，将用于操作图像的信息发送到显示图像一侧的单元。

8.根据权利要求7记载的电子仪器装置，其特征在于，

还具备：基于所述发送来的信息，将图像进行操作并显示的单元。

9.一种空间位移计算装置，其特征在于，具备：

角速度传感器，检测目标物的空间移动量，并输出与旋转方向角速度对应的信号；

加速度传感器，检测所述目标物的空间移动量，输出与直线方向的加速度对应的信号；

修正单元，由所述加速度传感器的输出，对所述角速度传感器的输出进行修正；以及

计算单元，根据由所述加速度传感器的输出修正后的所述角速度传感器的输出，计算所述目标物的空间位移。

10.一种空间位移计算方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测目标物的空间移动量的角速度传感器，读取与旋转方向的角速度对应的输出信号的步骤；

检测所述目标物的空间移动量的加速度传感器，读取与直线方向的加速度对应的输出信号的步骤；

由所述加速度传感器的输出，对所述角速度传感器的输出进行修正的步骤；以及

根据由所述加速度传感器的输出修正后的所述角速度传感器的输出，计算所述目标物的空间位移。