[发明专利]具有集成数字地图的慢速或停止车辆的提前顾问

权利要求书

1.一种有选择地通知慢速车辆的顾问系统，适用于主机车辆和具有操作者的在后车辆，所述主机车辆行驶在干道上并且通信地耦合到所述在后车辆并与之相间隔，所述系统包括：

至少一个车辆情况传感器，被配置为确定所述主机车辆的当前速度；

正常速度确定子系统，被配置为确定所述主机车辆的正常速度；

通信地耦合到所述传感器和子系统的控制器，并且被配置为把所述当前速度和正常速度相比较，以便确定速度偏差，把所述偏差与速度阈值相比较，并且只有当所述偏差超过所述阈值时才导致向所述在后车辆发送信号；和

慢速车辆警报产生器，被配置为当收到所述信号时在所述在后车辆处产生警报。

2.如权利要求1所述的系统，

所述传感器和子系统被进一步配置为在一段时期内确定多组当前和相关的正常速度，

所述控制器被进一步配置为把每组当前和相关的正常速度相比较，以便确定多个偏差，把每个偏差与所述阈值相比较，并且只有当在所述时期内每个偏差都超过所述阈值时才导致所述信号被发送。

3.如权利要求1所述的系统，

所述主机车辆包括可由所述操作者在“开启”和“关闭”位置之间手动切换的危险通知机构，

所述控制器被进一步配置为当所述偏差超过所述阈值或者所述机构处于“开启”位置时导致所述信号被发送。

4.如权利要求1所述的系统，

所述主机车辆包括诊断软件，被配置为当出现动力传动系统错误时自发地产生诊断故障代码，

所述控制器被进一步配置为当所述偏差超过所述阈值或者产生所述故障代码时导致所述信号被发送。

5.如权利要求1所述的系统，

所述主机车辆包括可由所述操作者在“开启”和“关闭”位置之间手动切换的方向灯机构，

所述控制器被进一步配置为当所述方向灯机构处于“开启”位置时不导致所述信号被发送。

6.如权利要求1所述的系统，

所述控制器被进一步配置为产生多个不同警报，其中每个警报与从所述在后车辆到所述主机车辆的相对方向相互关联。

7.如权利要求1所述的系统，还包括

调整机构，被配置为接收来自所述操作者、主机车辆或在后车辆的输入，并且依照所述操作者或车辆输入来修改所述阈值或警报的产生。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述子系统包括定位器设备和地图数据库，并且所述输入是从所述地图数据库所获取的道路分类。

9.如权利要求1所述的系统，包括

主机车辆通信子系统，被配置为从所述主机车辆定向地重新发送所述警报，

所述控制器被进一步配置为存储所述警报，并且导致所述警报被重新发送到另外的在后车辆。

10.如权利要求1所述的系统，

所述阈值近似为正32公里/小时，该阈值是通过从所述主机车辆在给定点的正常速度减去其当前速度而测量的。

11.如权利要求1所述的系统，

所述子系统包括近和远距离检测设备，可操作来检测在区域内远程行驶的车辆，

所述控制器、传感器和子系统被合作配置为确定所述远程行驶的车辆相对于所述主机车辆速度的速度。

12.如权利要求11所述的系统，

所述子系统包括基于雷达、激光雷达、红外或视觉的设备。

13.如权利要求1所述的系统，

所述子系统包括定位器设备和地图数据库，

所述定位器被配置为确定所述主机车辆的当前位置坐标，

所述地图包括用于表示干道的多个位置点和与所述多个位置点相关的标记，其中所述标记包括在给定点的正常速度，

所述定位器和数据库被配置为把当前位置坐标与位置坐标相匹配并且获取在该给定点的正常速度。

14.如权利要求13所述的系统，

所述控制器被进一步配置为确定所述主机车辆的当前行驶方向，

所述信号包括所述主机车辆的当前位置坐标和行驶方向，

所述警报被进一步配置为向所述操作者通知相对的左、右或正前方的主机车辆位置。