[发明专利]具有动力储存机构的电动转辙器

说明书

技术领域

本发明涉及自行车，更具体地，涉及电动自行车转辙器的各种特 征。

背景技术

转辙器操控的自行车变速装置通常包括与另一旋转件(譬如，前 曲柄和/或自行车后轮)一起旋转的多个链轮以及用于在所述多个链轮 之间移动链条的转辙器。常规的转辙器包括适于装配在自行车车架上 的基座元件、用于支撑链条导板的可移动元件、以及连接在基座元件 与可移动元件之间以便可移动元件能够相对于自行车横向向内和向外 移动的连杆机构。这类转辙器由手控致动器(譬如连接至自行车车把 的杠杆或扭转车把)而手动地控制，其中转辙器通过钢丝软轴与致动 器相连。

近来，已经使用各种电子装置来控制转辙器的运动。这类装置有 时包括用于检测自行车行进状态的行进状态检测器、用于使转辙器相 对于多个链轮横向向内和向外移动的电机、以及处理器。该处理器响 应于所检测到的行进状态来控制电机，这样转辙器就处于适当的位置 以便将行进状态保持在所需范围。

用于移动转辙器的电机通常通过移动致动元件(譬如连接至连杆 机构的致动臂或枢轴)来使转辙器横向向内和/或横向向外地发生移 动。遗憾的是，有时候可移动元件遭受对横向移动的显著阻力，尤其 是当多个链轮静止不动时，并且该阻力被传递至致动元件。由于电机 在此情况下不能够移动致动元件，因此存在损坏电机的风险。另外一 个问题在于，外力可能施加于可移动元件，例如当自行车放倒或坠落 时指向车轮的力，或者如果转辙器绊住某些外界物体时远离车轮指向 的力。这类外力也可能被传递至致动元件，从而也带来损坏电机的风 险。

发明内容

本发明涉及电动自行车转辙器的各种特征。在一个实施例中，一 种用于自行车的转辙器包括：用于将转辙器连接至自行车的基座元件、 用于支撑链条导板的可移动元件、将基座元件与可移动元件相连以使 可移动元件能够相对于基座元件进行移动的联接机构、与联接机构可 操作地相连的电控致动元件，以及动力储存机构。沿着第一方向移动 致动元件导致可移动元件横向移向自行车，而沿着第二方向移动致动 元件导致可移动元件横向移离自行车。动力储存机构的第一部分被设 置在致动元件与可移动元件之间的第一动力传递路径上，用于存储沿 着该第一动力传递路径施加在致动元件与可移动元件之间的相对力； 动力储存机构的第二部分被设置在致动元件与可移动元件之间的一个 不同的第二动力传递路径上，用于存储沿着该第二动力传递路径施加 在致动元件与可移动元件之间的相对力。致动元件包括第一致动元件 和第二致动元件，其中第一致动元件沿着第一动力传递路径来传送力， 而第二致动元件沿着第二动力传递路径来传送力，并且第一致动元件 相对于第二致动元件进行移动。

其他的发明特征通过以下的描述将变得明显，并且这些单独或与 上述特征相结合的特征可以形成如权利要求及其等同物所描述的进一 步发明的基础。

附图说明

图1是自行车的侧视图，其包括电控自行车变速装置的一个具体 实施例；

图2是电控自行车变速装置的安装在车把上的部件的斜视图；

图3是图1中所示后转辙器和链轮组件的更近视图；

图4是图3中所示转辙器的部分分解图；

图5是后转辙器控制箱的视图，显示了电机驱动机构的具体实施 例；

图6是图3中所示转辙器的联接机构和动力储存机构的分解图；

图7A是联接机构的第一部分和动力储存机构的第一部分处于中 间状态时的概略图；

图7B是联接机构的第二部分和动力储存机构的第二部分处于中 间状态时的概略图；

图8A是联接机构的第一部分和动力储存机构的第一部分处于第 一动力储存状态时的概略图；

图8B是联接机构的第二部分和动力储存机构的第二部分处于第 一动力储存状态时的概略图；

图9A是联接机构的第一部分和动力储存机构的第一部分处于第 二动力储存状态时的概略图；以及

图9B是联接机构的第二部分和动力储存机构的第二部分处于第 二动力储存状态时的概略图。

具体实施方式