[发明专利]具有延迟补偿的电机控制方法和系统

权利要求书

1. 一种通过逆变器控制电机的方法，该电机具有构造成引入一个或多个延迟的类型的一个或多个硬件组件，该方法包括：

接收控制信号，逆变器可操作成根据该控制信号产生电压信号，该电压信号具有该一个或多个延迟的第一延迟，电机可操作成根据该电压信号产生电流；

根据该控制信号产生采样信号，响应于采样信号进行电流采样；以及

调整采样信号以补偿该第一延迟，其中调整采样信号包括匹配电流采样与电压信号。

2. 如权利要求1所述的方法，其中，该逆变器具有逆变器死区时间，其中，该控制信号包括脉宽调制（PWM）信号，该第一延迟以逆变器死区时间为基础；并且

其中，调整采样信号的步骤包括延迟采样信号半个逆变器死区时间。

3. 如权利要求1所述的方法，其中，该控制信号包括PWM信号，该逆变器可操作成响应于PWM信号产生电压信号。

4. 如权利要求1所述的方法，其中，该逆变器具有逆变器死区时间，其中，该第一延迟以逆变器死区时间为基础，其中，响应于该采样信号进行电流的模拟-数字转换，该模拟-数字转换具有转换时间，并且其中，调整采样信号的步骤包括：

延迟该模拟-数字转换该转换时间；以及

根据转换时间和电压信号提前采样信号一个预定时间。

5. 如权利要求1所述的方法，其中，该逆变器具有逆变器死区时间，其中，该第一延迟以逆变器死区时间为基础，其中，响应于该采样信号进行电流的模拟-数字转换，该模拟-数字转换具有转换时间并且具有在模拟-数字转换队列中的第一位置，并且其中，调整采样信号的步骤包括：

将模拟-数字转换从模拟-数字转换队列的第一位置提前到模拟-数字转换队列的第二位置，模拟-数字转换队列的第二位置在模拟-数字转换队列的第一位置之后；并且

根据转换时间和电压信号提前采样信号一个预定时间。

6. 如权利要求1所述的方法，其中，响应于采样信号对电机的转子位置进行位置采样，位置采样具有该一个或多个延迟的第二延迟；

其中，该第一延迟大于第二延迟；并且

其中，调整采样信号的步骤包括匹配电流采样与位置采样。

7. 如权利要求6所述的方法，其中，模拟-数字转换器可操作成响应于采样信号对电流进行采样，模拟-数字转换器具有采样保持时间，其中，解析器-数字转换器可操作成响应于采样信号产生位置信号，该解析器-数字转换器具有数据锁存时间，位置信号以该数据锁存时间为基础并且表示电机的转子位置，并且其中，匹配电流采样与位置采样的步骤包括：

提前采样信号一个采样保持时间；并且

延迟位置信号达采样保持时间与数据锁存时间之间的差值。

8. 如权利要求6所述的方法，其中，解析器可操作成响应于采样信号测量电机的转子位置，该转子位置具有与其相关的噪声，解析器包括操作成从转子位置过滤噪声从而产生位置信号的模拟滤波器，位置信号具有以模拟滤波器为基础的相位滞后，并且其中，匹配电流采样与位置采样的步骤包括：

根据该相位滞后确定第二延迟；

根据该第二延迟确定位置修正量；以及

将位置修正量加到转子位置上。

9. 如权利要求1所述的方法，其中，逆变器可操作成根据该控制信号和转换角度产生电压信号，其中，模拟-数字转换器可操作成响应于采样信号对第一电流信号进行采样，其中，电流传感器可操作成产生代表电流的第二电流信号，该电流传感器具有有限带宽，第二电流信号包括噪声和该一个或多个延迟的第二延迟，该第二延迟以该有限带宽为基础，其中，模拟滤波器可操作成从第二电流信号过滤噪声从而产生第一电流信号，该第二电流信号包括该一个或多个延迟的第三延迟，第三延迟以模拟滤波器为基础，并且其中，该方法还包括：

从第三延迟和第二延迟的总和形成组合延迟；

根据转换角度和该组合延迟形成已调转换角度；以及

根据该已调转换角度确定至少一个同步帧电流。