[发明专利]胶囊型内窥镜

权利要求书

1.一种胶囊型内窥镜系统，包括：

胶囊型内窥镜，其包括用于在活体内部提供照明的光源、用于捕获体内的图像的摄像单元、用于在体内喷射物质的喷射单元，以及用于将图像信号发送到体外并且用于从体外接收用于控制喷射单元的信号的通信单元；

体外的通信设备，用于与胶囊型内窥镜进行通信；以及

体外的个人计算机，其包括用于存储从胶囊型内窥镜接收的图像信号的存储器、用于处理图像信号并且用于生成图像的图像处理电路，以及用于控制由喷射单元进行的喷射的定时的控制电路；

其中

喷射单元包括位于所述胶囊型内窥镜外表面内侧的容器，以及位于所述胶囊型内窥镜外表面外侧的喷嘴。

2.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜系统，进一步包括：

朝向控制设备，用于当胶囊型内窥镜位于体内时，从体外控制胶囊型内窥镜的朝向；其中

所述控制电路还具有对胶囊型内窥镜的朝向进行控制的功能。

3.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜系统，其中：

个人计算机的控制电路具有以下功能：自动控制胶囊型内窥镜的朝向以引导喷射单元的喷射口对目标进行喷射。

4.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜系统，进一步包括：

用于显示由个人计算机处理的图像的显示设备；

其中

个人计算机的图像处理电路具有以下功能：在喷射单元的喷射口的中心线与在显示设备上显示的体内物体的图像的交点处，显示符号标记。

5.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜系统，其中：

个人计算机的图像处理电路具有对在图像中捕获的物体的形态和色调进行分析的功能；以及

对于存储在个人计算机的存储器中的特定损伤图案的屏显与图像处理同时执行。

6.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜系统，其中：对所述喷嘴表面进行处理、以减少由所述喷嘴反射的光量。

7.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜系统，其中：对所述喷嘴施加镀黑。