[发明专利]振动式输送装置以及旋转振动机

说明书

技术领域

本发明涉及振动式输送装置以及旋转振动机，尤其是涉及旋转振 动机构的内部结构，该旋转振动机构适合于作为励振体而使用板状的 压电振动体的情况。

为了输送电子部件等，一般使用各种振动式输送装置，近年来要 求这种振动式输送装置具有高的供给速度和供给精度，高速化和高性 能化是当务之急。一般来说，要求在使部件的输送姿势完全一致的状 态下进行高速输送，因此，需要通过振动、高效率且稳定地输送部件。 为了实现这样的高效率且稳定性高的输送方式，需要在振动的高频化 以外，降低形成部件输送路的振动台的振动方向的偏离(偏差)，并且， 高精度地设定振动方向。

作为现有的振动式输送装置，众所周知的是具有螺旋状的部件输 送路的碗式(ボウル型)输送装置，在该碗式输送装置中使用旋转振 动机，将连接电磁铁式或压电式的励振体和对通过该励振体产生的振 动进行增幅的增幅板簧的励振机构，连接在基座和振动台(输送体) 之间，通过在轴线周围以相同的姿势设置多个励振机构，生成旋转振 动。尤其是，近年来由于小型化和高频化的发展，上述励振体使用压 电振动体的情况增多。

作为上述旋转振动机，目前一般是以使励振体或板簧等向长度方 向倾斜的姿势安装在基座和振动台之间，但近年来根据小型化和高频 化的要求，提出了以向水平方向或半径方向伸长的方式设置励振体或 板簧的类型的旋转振动机。以下的专利文献1至6都是关于碗式输送 装置的文献，公开了通过设置向水平方向伸长的励振机构、可降低高 度或提高设置稳定性的构成的旋转振动机。例如，提出了以下结构的 方案，即，在基座中央部立设支柱部，将串联连接压电振动体(将压 电体粘贴在弹性板的表面上的装置)以及板簧而形成的励振机构的内 端部安装在该支柱部上，使该励振机构水平地向半径方向外周侧伸长， 将其外端部与振动台或输送体(碗)的底部连接。

专利文献1：实开昭57-46517号公报

专利文献2：特公昭60-45084号公报

专利文献3：特开昭62-201709号公报

专利文献4：特开昭62-201710号公报

专利文献5：特开平1-104508号公报

专利文献6：特开平9-110133号公报

但是，如上所述，在碗式振动式输送装置中，为了满足输送部件 的小型化和输送速度的高速化的要求，需要使振动高频化，并且需要 最适当的振动方式，但一旦振动形成高频化，则振动方向容易偏移， 并且，由于输送部件的小型化，也容易产生因振动方向的偏移而使输 送部件的输送方向偏移。因此，为了提高输送效率，需要在振动高频 化的同时减少振动方向的偏差。

上述振动方向的偏差是在产生不需要的振动模式的情况下产生 的，所述不需要的振动模式例如是具有本来的频率以及振动方向的振 动模式以外的不需要的振动模式(扭振模式、纵向振动模式等)，由于 各部的刚性不够则容易产生这样的不需要的振动模式。尤其是，为了 高效率地使碗等输送体振动，需要增加基座的惯性重量，使励振机构 所产生的振动高效率地向振动台或输送体传播，为此，基座相对于励 振机构的安装部分必须具有充分的刚性，这对降低上述不需要模式也 是有效的。但是，在上述现有的旋转振动机中，由于在基座的中央突 设有支柱部，将励振机构的内端安装在该支柱部，因此，不能充分提 高支柱部的刚性，如果要充分提高支柱部的刚性，必须增加支撑部的 外径或增大安装面积，因此，将导致旋转振动机大型化，具有与小型 化的要求背道而驰的问题。

发明内容

因此，本发明为了解决上述问题而提供了一种振动式输送装置， 该振动式输送装置在旋转振动机或包含该旋转振动机的振动式输送装 置中，既可使振动高频化又可降低振动方向的偏差、提高输送效率， 并且可实现旋转振动机的小型化。