[发明专利]用于切短元器件带的切割设备、供应装置和自动装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于切短元器件带的切割设备、一种供应装置 及一种自动装配装置。

背景技术

在用于为基板装配电子组件的自动装配装置中，组件通过设置 在自动装配装置上的供应装置来提供。电子组件常常存放在相对较 长的元器件带的袋状凹槽中。元器件带借助于供应装置的传输机构 通过供应装置来传输，其中组件在拾取位置由自动装配装置的装配 头从凹槽中取出。空的元器件带离开供应装置到一个合适的位置。 在此，产生一种必要性，即在空的元器件带从供应装置中出来之后 以特定的间距来切割，从而使剩余废料成为可处理的形式。

由专利申请文件DE 196 04 608已知一种用于自动装配装置的 切割设备，该切割设备在设置在自动装配装置上的供应装置的全部 宽度上延伸并且通过单一的、长的、并可移动的切割刀来切割元器 件带。元器件带的切割通过可移动的切割刀相对于设计为相应长的 切割刃的剪刀式的运动来执行。在这种切割装置中可能会产生故 障，例如元器件带卡在切割刀和切割刃之间。该效果可以导致切割 刀或者梁式刀片的弯折，尤其在较长的切割刀时更加有问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种用于元器件带的切割设备， 盖切割设备具有较高的运行可靠性并且可以灵活地匹配于任意的 切割长度。

该目的根据独立权利要求通过切割设备以及所属的供应装置 以及所属的自动装配装置来实现。

根据权利要求1的用于切短元器件带的切割设备具有：壳体； 带通道，其设置在壳体中，用于在输送方向上通过需切短的元器件 带；以及可在壳体中在横向于输送方向指向的移动方向上移动的切 割装置。切割装置包括切割单元和反顶单元，其中，切割单元具有 带有至少在其周围形成有切割刃的、可旋转设置的切割件，并且反 顶单元具有反顶件。在此，切割单元与反顶单元这样地作用，即在 切割装置移动时，在带通道中引导的元器件带被横向于其输送方向 切割。在此，与反顶件的接触的区域中的切割件的至少一个切割刃 的圆周速度与切割装置在移动方向上的移动速度是大约相等的，从 而在切割装置和元器件带之间基本上无相对速度地实现元器件带 的切割。

这种类型的切割设备可通过其结构性的设计方案任意地匹配 于带通道的宽度以及切割装置的移动路径的长度。在该种情况中， 由例如切割刀或者梁式刀片的弯折造成的元器件带的卡夹是不可 能的。由此可以实现较高的运行可靠性。

在根据权利要求2的设计方案中，切割件被设计成具有在圆周 上形成有切割刃的、可旋转设置的滚刀。反顶件被设计成具有在圆 周上形成由抵压面的、可旋转设置的抵压辊。在此，切割单元和反 顶单元这样地设置，即在滚刀旋转时，滚刀的切割刃在抵压辊的抵 压面上滚压。

通过该设计方案，鉴于生产以及维护方面的原因可以实现简单 和费用低廉的解决方案。

在根据权利要求3的切割设备的设计方案中，切割设备具有偏 压设备，该偏压设备在工作位置中将滚刀和抵压辊彼此压紧，从而 通过在滚刀和抵压辊之间的挤压过程来分开元器件带。

在最简单的情况中，偏压装置通过压力弹簧来实现。通过挤压 元器件带并且并不是像在切割时那样剪断来避免元器件带的卡死。 此外，挤压过程基本上在切割点中的元器件带和滚刀的切割刃之间 实现没有相对速度。卡死刀具的带纤维是不可能形成的。即使在例 如拉锯时出现的微粒的损害也是可以避免的。通过挤压过程有效地 避免如灰尘颗粒的积聚，从而可以使污染最小化，这同样有助于提 高运行可靠性。

在根据权利要求4的设计方案中，切割件被设计成具有在圆周 上形成有两个切割刃的、可旋转设置的冲压轮。反顶件具有带有在 圆周上形成有空缺的、同样可旋转设置的凹模轮，冲压轮至少部分 地插入到所述凹模轮中。在最简单的情况中，冲压轮具有圆柱形的 形状。空缺可以设计为环形槽。

在此，这样地选择环形槽的宽度，即该宽度仅仅最低限度地大 于冲压轮的厚度。由此，在切割装置移动时，冲压轮和凹模轮这样 地共同作用，即元器件带通过在切割件的两个切割刃上的两次切割 而被切断。通过这种冲压式的分离过程，待切割的元器件带的一段 被冲压下来，其宽度大致等于环型槽的宽度。因为冲压轮的两个切 割刃分别具有大约90度的角度，所以例如能够避免例如可能在维 修时对锋利的刀片造成的损伤。为了实现将待切断的材料更好地拉 入切割单元中，冲压轮的端面设计为有凸边的或有滚边的。