[发明专利]用于运行调节驱动装置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行调节驱动装置的方法，该调节驱动装置用于操纵在加工工艺设备中的自动化技术的调节机构。

背景技术

这种调节驱动装置配备有一个调节装置，该调节装置将调节机构的当前的实际位置与设定的额定位置比较并且这样控制调节驱动装置，使得实际位置朝设定的额定位置的方向补偿地改变。因此调节驱动装置具有一个位置传感装置，它将调节机构的当前的实际位置报告给调节装置。

由DE4239635A1已知一种在电气的位置调节器中用于阀杆运动的位移探测的方法，其中在一个感应工作的传感器中激励在LC谐振电路内的高频振荡用于产生高频的电磁的交变场，该交变场通过一个由阀杆带动的能导电的物体与位移有关地减弱，并且其中振荡信号被解调并且未加强地输送至用于评价与位移有关的振幅减弱的微机。虽然这种方法配备一个无接触的位移测量装置，但是用于执行该方法的仪器的耗费相当高并且尤其在设备粗暴运行的振动时测量精确度已经证实为不充分的。

另外由DE4239635A1作为现有技术已经已知的是，电位器、电容的传感器以及差动变压器用于在阀杆上的位移测量，它们通过在阀杆上的杠杆分接头进行操纵。该已知的解决方案的缺点是多方面的。电位器通常受到磨损，尤其是它们用在强烈的机械振动或者摇动的区域中的情况下。这种磨损通过在电位器的工作时刻中渐增的磨损而感觉到。可变电容器的使用非常昂贵，因为在此必须涉及防潮的耗费的保护措施并且此外非常精确的机械的轴承是必需的。差动变压器的使用由于贵的机械的支承是不利的，因为必须抑制在线圈中磁铁的横向运动。此外相应于供给的必需的电子装置过贵且具有相当高的功率消耗。另外，注意旋转角有限的接收器的正确安装。

由DE10016636A1已知一种位置调节器，尤其是用于可通过驱动装置操纵的阀，该位置调节器包括一个用于探测调节机构的实际位置的位置传感器和一个用于将实际位置与可设定的额定位置比较的并且用于产生调节信号的调节单元，其中一个磁铁和一个磁阻效应的传感器设置为位置传感器，它们相应于调节机构的运动可相对彼此地旋转或者移动。

发明内容

本发明的目的在于提出一种用于运行调节驱动装置的方法，它容忍人员的错误操纵。

按本发明，该目的用权利要求1的步骤解决。本发明的有利的实施形式在从属权利要求中描述。

本发明由一种用于操纵调节机构的调节驱动装置出发，该调节机构配设一个用于探测调节机构的实际位置的位置检测装置，该位置检测装置与一个调节单元作用连接，用于将实际位置与可设定的额定位置比较并且用于产生用于控制调节驱动装置的调节信号。位置检测装置包括一个固定的光学的探测装置，其光轴对准一个连续的可光学探测的图形，该图形设置在一个图形载体上并且该图形配设数字当量。

在每次改变调节机构的位置时相应地跟踪图形载体。在探测装置的焦点中的图形改变被识别为调节机构的实际位置的改变。

在调节驱动装置运行时首先移到调节机构的一个端部位置并且在探测装置的焦点中的当前的图形配设于第一端部位置的实际上的实际位置。然后移到调节机构的相对的端部位置并且在探测装置的焦点中的当前的图形配设于第二端部位置的实际上的实际位置。

在端部位置中识别的图形的确定的数字当量相互比较。在端部位置中各数字当量之差是在各端部位置之间的调节机构的移动区域。在旋转操纵的调节机构中移动区域是旋转角度，并且在一个直线操纵的调节机构中移动区域是行程。在此调节机构的移动区域与在图形载体上的图形的顺序无关。图形载体以及在其上描述的图形的绝对位置与调节机构的端部位置和移动区域无关。有利地按本发明的方法抵抗图形载体的错误的与位置有关的安装。因此图形载体可以关于其在探测装置的焦点中的位置任意地装配。

按本发明的另一特征，在各端部位置之间的调节机构的移动区域内，在至少一个中间位置上记录在探测装置的焦点中的当前的图形并且配设于实际的中间位置。由在端部位置中的与至少一个中间位置中的识别的图形的数字当量的比较确定数字当量(上升的或者下降的值)的改变方向。

有利地按本发明的方法不仅克服图形载体的错误的与位置有关的安装，而且克服图形载体的反面的安装。

附图说明

下面借助于实施例详细解释本发明。其中：

图1显示具有过程阀的压力介质运行的调节驱动装置的原理图，

图2显示具有盘形的图形载体的位置检测装置的原理图，

图3显示具有辊形的图形载体的位置检测装置的原理图。

具体实施方式