[发明专利]串联压制装置

说明书

本申请是2004年12月27日在中国专利局提交的名称为“串联压制装置”的专利申请200480040506.X的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种包括串联压制线和工件输送装置的串联压制装置。

背景技术

已知串联压制装置为一种连续压制工件的压制装置。该压制装置包括其上设置有多个串联压制机的串联压制线以及在相邻的串联压制机之间输送工件的工件输送装置。该串联压制机包括底座、分布在该底座上的四个直立件、固定在所述直立件的上部的顶冠以及由该顶冠支承以便上升和下降的滑动件。在安装于底座的支撑件上设置有下部模具，而在滑动件上设置有上部模具。

为了在相邻的串联压制机之间输送工件，已使用工件输送装置例如自动输送机械等。图7和8示出特开平6-47465号公报中公开的用于传统串联压制机的工件输送装置。在此传统技术内，设置在第一压制机150和与其相邻的第二压制机155之间的自动输送机械160将工件从该第一压制机150输送到该第二压制机165。在输送期间工件的前部/后部颠倒。在自动输送机械160的臂161上安装有用于输传送工件的真空盖162，而在第二压制机165的上部模具156上安装有用于保持工件的真空盖158。

当在第一压制机150完成压制之后上部模具151上升时，自动输送机械160的臂161进入上部模具151和下部模具152之间的空间。因此，用于工件输送的真空盖62吸住工件W。自动输送机械160使工件W从下部模具152浮起，并立刻从第一压制机150和第二压制机160之间的空间取出工件，使工件前后颠倒。然后，朝第二压制机155的上部模具156和下部模具157之间的空间向上推动工件W，以将其压在用于工件保持的真空盖158上。

当真空盖158吸住工件W时，用于工件输送的真空盖162释放工件W，从而自动输送机械160在第一压制机150和第二压制机155之间的区域等待。这样，已经由第一压制机150压制的工件前后颠倒，然后被提供或供给到第二压制机155的上部模具。

在上述传统技术内，在第一压制机150和第二压制机155之间输送工件W的自动输送机械160设置在这两个压制机150和155之间。结果，第一和第二压制机150、155之间设置自动输送机械160所需的空间165使得工件的输送距离(输送间距P)更长。

增加输送间距P会使工件W在第一和第二压制机150、155之间的输送时间更长，从而压制制品的生产率降低。可通过增加工件W的输送速度来增加生产率，但是用于工件输送的真空盖162的吸持能力容易不足。此外，对于高速输送需要大的驱动源。

特开2002-307116号公报已经公开了一种传送压制机的输送装置(传送加料器)。如图9和10所示，传送压制机包括底座171、四个直立件173、顶冠175和滑动件177。在底座171的支撑件172上附装有下部模具，而在滑动件177上附装有上部模具。

跨越相邻的传送压制机170设置有输送装置180。该输送装置包括沿工件输送方向设置的起重横梁181、用于使起重横梁181上升/下降的伺服马达184、可移动地附装在起重横梁181上的运载件187、用于沿输送方向驱动运载件187的线性马达(未示出)以及具有横杆192和真空盖193的工件保持装置194。

起重横梁181沿工件输送方向的接近部分具有相应于各输送区域T2、T3和T4的长度。输送区域T2和T4内的起重横梁181位于输送区域T3内的起重横梁181的内侧。伺服马达184被支承件185支承在直立件171上以向上和向下驱动起重横梁181。运载件187附装在线性马达上以相对于起重横梁181移动。

输送装置180按以下方式输送工件W。在输送区域T3内，当已经在加工站W3处完成加工的滑动件177向上移动时，位于预定高度的运载件187沿起重横梁181移到加工站W3的端部。在真空盖193位于加工站W4的中心的情况下，起重横梁181下降以吸引工件W。然后，起重横梁181上升，运载件187移动到加工站W4的端部，真空盖193移动到加工站W4的中心，并且起重横梁181降低以释放工件W。

接下来，起重横梁181在加工站W4的滑动件177完全降低之前升高。运载件187返回输送区域T3的中心以便不干扰滑动件177和模具。此后，在加工站W4处完成加工之后，起重横梁181和运载件187以与输送装置在输送区域T3的运行相同的方式在输送区域T4运行。