[发明专利]除电搬送装置及搬送时的除电方法

权利要求书

1、一种除电搬送装置，包括保持带电的带电体并搬送的搬送机器人、和通过空气离子将上述带电体上带的电中和而除电的除电器，其特征在于，

在保持上述带电体的上述搬送机器人的保持部上，配设被控制为规定电位的导电部件，使该导电部件在保持部保持上述带电体时隔开规定的距离与上述带电体对置；

配设上述除电器，使上述空气离子至少位于上述带电体与上述导电部件之间。

2、如权利要求1所述的除电搬送装置，其特征在于，上述导电部件与上述带电体的距离被设定为1～20cm。

3、如权利要求1所述的除电搬送装置，其特征在于，上述导电部件的电位被设定为接地电位。

4、如权利要求1所述的除电搬送装置，其特征在于，上述导电部件形成并配设为与对置的上述带电体的面在整个面上均匀地对置。

5、如权利要求1所述的除电搬送装置，其特征在于，上述除电器配设为跟踪上述搬送机器人的保持部。

6、一种搬送时的除电方法，在由搬送机器人搬送带电的带电体时，对上述带电体进行除电，其特征在于，

在保持上述带电体的上述搬送机器人的保持部，配设被控制为规定电位的导电部件，使该导电部件在保持部保持上述带电体时隔开规定的距离与上述带电体对置；

使上述空气离子至少位于上述带电体与上述导电部件之间。