[发明专利]面部图像获取装置

权利要求书

1.一种面部图像获取装置，包括：

照相机(10)，其重复地获取车辆乘坐者的面部的图像；

同轴照明器(50)，其被排列得相对于所述照相机(10)的光轴同轴；

离轴照明器(70)，其被排列得相对于所述照相机(10)的所述光轴非 同轴；

照明控制设备(40、60)，其被配置为通过控制所述同轴照明器(50) 发射的光的光量和所述离轴照明器(70)发射的光的光量，来调整施加到 所述乘坐者的所述面部的光的照明条件；

图像获取控制设备(32)，其被配置为控制所述照相机(10)在图像获 取定时获取所述面部的所述图像，所述定时与用于通过所述照明控制设备 (40、60)来调整所述照明条件的定时同步；以及

亮度计算处理设备(22)，其被配置为通过使用以下面部图像来执行亮 度计算处理：

所述照相机(10)在第一照明条件下获取的亮瞳孔面部图像(px)， 在所述第一照明条件下主要通过所述同轴照明器(50)将光施加到所 述面部；

所述照相机(10)在第二照明条件下获取的暗瞳孔面部图像(py)， 在所述第二照明条件下主要通过所述离轴照明器(70)将光施加到所 述面部；以及

所述照相机(10)在第三照明条件下获取的环境光面部图像(pz)， 在所述第三照明条件下所述面部主要接收所述乘坐者周围的环境光。

2.如权利要求1所述的面部图像获取装置，进一步包括：

反射物体确定模块(S5)，用于确定在所述照相机(10)的成像领域中 是否存在反射物体，所述反射物体具有平滑反射平面，其中：

所述亮度计算处理设备(22)执行亮度减法处理，用于当所述反射物 体确定模块(S5)确定所述反射物体存在时，从所述亮瞳孔面部图像(px) 和所述暗瞳孔面部图像(py)中的一个的亮度减去所述亮瞳孔面部图像(px) 和所述暗瞳孔面部图像(py)中的另一个的亮度；

所述亮度计算处理设备(22)包括反射范围指定模块，用于基于所述 亮度减法处理的结果，指定所述亮瞳孔面部图像(px)中的所述反射物体 的第一反射范围，并且指定所述暗瞳孔面部图像(py)中的所述反射物体 的第二反射范围；以及

所述亮度计算处理设备(22)执行所述亮度计算处理，其中：

用所述暗瞳孔面部图像(py)中与所述第一反射范围相对应的部 分的亮度取代所述亮瞳孔面部图像(px)中的所述第一反射范围的亮 度；以及

用所述亮瞳孔面部图像(px)中与所述第二反射范围相对应的部 分的亮度取代所述暗瞳孔面部图像(py)中的所述第二反射范围的亮 度。

3.如权利要求1或者2所述的面部图像获取装置，其中：

所述同轴照明器(50)和所述离轴照明器(70)中的每一个都包括多 个光源；以及

将所述多个光源中的每一个排列在垂直的方向上。

4.如权利要求1所述的面部图像获取装置，其中：

所述亮度计算处理设备(22)执行图像生成处理，其中：

基于经过了所述亮度计算处理的所述面部图像，生成部分检测图 像和瞳孔图像，使用所述部分检测图像来检测与所述乘坐者的所述面 部相对应的部分，使用所述瞳孔图像来检测所述乘坐者的瞳孔的位置； 以及

对所述部分检测图像和所述瞳孔图像进行组合以生成复合图像； 以及

所述亮度计算处理设备(22)输出所述图像生成处理中生成的所述复 合图像的图像信息。

5.如权利要求4所述的面部图像获取装置，其中当所述亮度计算处理 设备(22)生成所述复合图像时，所述亮度计算处理设备(22)对所述瞳 孔图像中与所述瞳孔相对应的部分上色。