[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，具有对被驱动体(5)进行驱动的驱动机构，其特征在于，

所述驱动机构具有：

利用电的控制来激励弯曲位移的弯曲位移构件(1)；以及

将所述弯曲位移构件的一部分进行固定的第1固定构件(14)，

弯曲位移构件的夹住所述第1固定构件固定的部分的两端产生弯曲，

还具有：驱动方向变换构件(12、13、22、23)，所述驱动方向变换构件与弯曲位移构件的所述两端连接，将位移方向变换为与弯曲位移构件的所述两端的弯曲位移方向不同的方向，同时与被驱动体接触，并沿该变换了的位移方向对被驱动体进行驱动。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

具有固定所述驱动方向变换构件(12、13、22、23)的第2固定构件(24)。

3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

将所述第1及第2固定构件(14、24)形成为一体。

4.如权利要求1至3的任一项所述的驱动装置，其特征在于，

具有对所述弯曲位移构件将电压进行驱动的驱动电路(8)，并具备对弯曲位移构件的所述两端的弯曲位移进行控制的控制单元，

向所述驱动电路输入的驱动电压波形为矩形波。

5.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

作为所述弯曲位移构件，具有第1弯曲位移构件(11)及第2弯曲位移构件(21)，

第1弯曲位移构件的所述两端的弯曲位移方向、与第2弯曲位移构件的所述两端的弯曲位移方向互相为反方向。

6.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，

所述第1及第2弯曲位移构件(11、21)配置在同一面内。

7.如权利要求5或6所述的驱动装置，其特征在于，

具有对第1弯曲位移构件将电压进行驱动的第1驱动电路(18)；以及对第2弯曲位移构件将电压进行驱动的第2驱动电路(28)，并具备对第1及第2弯曲位移构件(11、21)的所述两端的弯曲位移进行控制的控制单元，

利用第1驱动电路进行驱动的驱动电压波形与利用第2驱动电路进行驱动的驱动电压波形，相位互相不同。

8.如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，

利用所述第1驱动电路(18)进行驱动的驱动电压波形与利用所述第2驱动电路(28)进行驱动的驱动电压波形，相位互相偏离90度。

9.如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，

利用所述第1驱动电路(18)进行驱动的驱动电压波形与利用所述第2驱动电路(28)进行驱动的驱动电压波形，相位互相偏离180度。

10.如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，

利用所述第1及第2驱动电路(18、28)进行驱动的驱动电压波形为矩形波。

11.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

将所述第1固定构件(14)配置在所述弯曲位移构件(1)的重心上。

12.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

具有与所述弯曲位移构件的所述两端中的一个端部连接的第1驱动方向变换构件(12、13)、以及与另一个端部连接的第2驱动方向变换构件(22、23)来作为所述驱动方向变换构件，

将第1及第2驱动方向变换构件的与被驱动体的接触部配置成以所述弯曲位移构件(1)的重心为基准，形成互相对称的位置关系。

13.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

具有对驱动方向变换构件或被驱动体施加预压力的预压构件，使得所述驱动方向变换构件(12、13、22、23)与被驱动体(5)能够始终接触。

14.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

具有能够容纳所述弯曲位移构件(1)及所述驱动方向变换构件(12、13、22、23)的壳体(7)，

沿所述壳体的侧壁面，配置所述弯曲位移构件。