[发明专利]磁铁嵌入式马达

权利要求书

1.一种磁铁嵌入式马达，包括转子，其中转子包括具有轴线的转子铁芯和构成P个磁极的多个磁铁， 

其中所述转子铁芯具有设置在所述转子铁芯的圆周方向的多个容纳孔，其中所述容纳孔沿所述转子铁芯的轴向方向穿过所述转子铁芯， 

其中所述容纳孔包括数量为P/2个的第一容纳孔，数量为P/2个的V形容纳孔，所述第一容纳孔在所述转子铁芯的径向方向延伸，所述V形容纳孔径向向外突出，其中所述第一容纳孔和所述V形容纳孔交替设置在所述圆周方向，各个V形容纳孔具有对应形成所述V形的两条直线的第二容纳孔和第三容纳孔，并且各个第一容纳孔和位于所述圆周方向一侧的第二容纳孔相邻，并且和位于所述另一侧的第三容纳孔相邻， 

其中所述磁铁包括设置在所述第一容纳孔的第一磁铁，设置在所述第二容纳孔的第二磁铁以及设置在第三容纳孔的第三磁铁，并且各个第一磁铁和与其相邻的第二磁铁构成一个磁极，并且各个第一磁铁和与其相邻的第三磁铁构成另一个磁极， 

其中，第一间隙在各个第一容纳孔内的径向外部形成，所述对应的第一磁铁不占据所述第一间隙，其中第二间隙在各个第二容纳孔内的径向外部形成，所述对应的第二磁铁不占据所述第二间隙，并且其中第三间隙在各个第三容纳孔内的径向外部形成，所述对应的第三磁铁不占据所述第三间隙，各个第二间隙和所述相邻的第三间隙形成一个V形间隙，并且 

其中各个第一间隙的角宽度θa和各个V形间隙的角宽度θb确定为满足表达式0.60＜θa/θb＜1.60。 

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述角宽度θa和θb确定为满足表达式0.70≤θa/θb≤1.35。 

3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述角宽度θa和θb确定为满足表达式0.92≤θa/θb≤1.10。 

4.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述角宽度θa和θb确定为满足表达式0.94≤θa/θb≤1.09。 

5.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述角宽度θa和θb确定为满足表达式0.98≤θa/θb≤1.03。 

6.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述角宽度θa和θb确定为满足表达式0.99≤θa/θb≤1.02。 

7.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述马达包括在径向外部的定子，所述定子具有多个径向向内延伸的齿，其中线圈卷绕在各个齿上，并且 

其中各个第一间隙和所述周向相邻V形间隙之间的角宽度大于各个齿的径向内端的角宽度。 

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的马达，其特征在于，所述马达包括在径向外部的定子，所述定子具有多个径向向内延伸的齿，其中线圈卷绕在各个齿上，并且 

其中各个第一间隙的所述角宽度和各个V形间隙的所述角宽度小于各个齿的径向内端的角宽度。