[发明专利]一种板式工件双面批量涂装生产方法和装置

说明书

技术领域：

本发明涉及油漆涂装领域，特别涉及一种复杂形状板式工件双面批量涂装生产的方法及装置

技术背景：

在目前的木工油漆涂装行业，已逐步采用设备代替人工的方式进行油漆涂装。比较大型的板式工件(如门板等)，适合用喷涂的方式进行涂装。如果板式工件形状简单的，可以采用带往复机的自动喷涂设备，如台湾专利公告第187317号“喷漆专用的往复机结构”所示；如果形状比较复杂的(如表面有凸起、凹槽、网格等)，可以采用能完成喷枪多维运动的类似机械手的方式进行喷涂；但以前的这些方式的缺点在于板式工件需要双面涂装的时候，需要先完成一面的涂装、干燥后，然后再次进入设备进行涂装，由于需要两次涂装和干燥，会导致表面涂装质量不一致，并且周期长、工序多。

意大利Cefla公司所生产的一款设备，在对板式工件涂装时，可以在喷漆室里对板式工件进行翻转，从而实现了双面的涂装。但它的缺点在于，其上下料几乎都是采用工件从一边进、从另一边出的方式进行，这种方式适合大型木工厂家作为流水生产线使用。但目前，很多中小型木工厂家在使用该设备时，就遇到了问题。因为中小型木工厂家很多无法形成完整流水生产线，如果仅仅独立使用该设备，就至少需要4-5个人来操作，左边有两个人负责上板式工件，右边需要两个人将涂装完成的板式工件抬下来，其中，还需要一个人来维护设备。从经济效益看，这样是非常不合算的。

另外少数一些采用上下料在一边的设备，是需要取出涂装完成的工件后，才能上料，设备所需的上下料时间比较长，严重影响设备的效率。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种可以节省人工、提高效率、节省场地的自动油漆涂装设备。

为了达到上述目的，本发明是这样实现的，其包括一个可以完成喷枪五维运动的自动或者数控喷漆机、一个能提供两个工位的可翻转板式工件的旋转工作台，其特征在于：上料和下料都设置在设备的同一边，因此两个人即可完成设备的操作，可节约人工；由于在设备喷涂的同时，就完成另外一个工位的上料或下料，实现连续的涂装生产，可大大节约设备所需的上下料等待时间；喷枪能进行五维的运动，因此能完成对复杂形状的板式工件进行喷涂；工作台的转动是由分割器驱动的，能准确定位。

附图说明：

图1是本发明的主视图(图中没有画出喷枪及其控制系统)；

图2是本发明的俯视图(图中没有画出喷枪及其控制系统)；

图3是本发明的三维立体示意图；

具体实施方式：

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详述。

如图1、2、3所示，本发明包括设备的机架8，安装在机架上完成水平面内直线运动的导轨9、10；还包括喷枪11，它有五维的运动自由度：前后、左右、上下、在水平面的转动以及在垂直平面转动；还包括旋转工作台1，用于固定板式工件的夹具5，用于翻转板式工件的翻转汽缸4，用于放置板式工件的工位6、7；还包括用于驱动工作台旋转的电机2和分割器3，电机和分割器通过链条连接；还包括控制喷枪完成上下、在水平面的转动以及在垂直平面转动的系统12。

整个工作流程是：当操作工将板式工件放置在工作台上后，控制系统发出指令，通过电机2和分割器3旋转工作台，将待喷涂的板式工件转入喷涂位置；然后控制系统按照预先的设定，控制喷枪对板式工件进行油漆喷涂；喷枪有五维的运动自由度，前后、左右、上下、在水平面的转动以及在垂直平面转动；当完成板式工件一面的喷涂后，通过工作台1上的翻转汽缸4对板式工件进行翻转，然后进行另外一面的喷涂；为便于操作工上下板式工件，工作台上的一个工位是处于机架8外的；在设备涂装的同时，操作工可以将另外一块待涂装的板式工件放置到工作台的工位上，可以大大节约设备等待上下料的时间；当完成一块板式工件的涂装后，旋转工作台，将下一块待喷涂的板式工件转入喷涂位置；取下已涂装好的板式工件，并将下一块待涂装的板式工件放置上工位；反复操作，可完成板式工件的批量双面涂装生产。

在不脱离本发明精神的情况下，对本发明作出的任何形式的改变均应落入本发明的保护范围之内。