[发明专利]嵌入式集成视觉辅助行车安全系统

权利要求书

1、一种嵌入式集成视觉辅助驾驶安全系统，其特征在于系统构成包括：

一个由视频图像采集器和测距雷达共同组成的采集模块，实时采集车身四周的环境状况；

一个基于总线形式的传输模块，在系统各模块之间进行通信和在系统与车内其它车载电子设备之间进行通信；

一个由信息处理模块和存储模块共同组成的主控模块，接受来自所述采集模块的关于车身四周的环境状况的采集信息，通过图像缝合、信息融合和同步图像识别实现行车车道的识别和跟踪，以及捕获和跟踪行车过程中防范区域内潜在事故物体，配合检测驾驶者是否有主动变换行车方向的动作，输出执行信号至人机接口模块；

一个由声音警报器、振动警报器、视频显示器和操作按钮组成的人机接口模块，接受所述主控模块的输出信号，执行相应的显示或预警。

2、根据权利要求1所述的嵌入式集成视觉辅助驾驶安全系统，其特征是所述防范区域是机动车辆左右两侧3米和后方3米以内的区域。

3、根据权利要求1所述的嵌入式集成视觉辅助驾驶安全系统，其特征是所述视频图像采集器是可红外夜视、视角为105°～120°的CMOS摄像头，至少为四只，分别安装于车前、车左侧、车右侧和车尾。

4、根据权利要求1所述的嵌入式集成视觉辅助驾驶安全系统，其特征是所述测距雷达采用微米波雷达，至少三只，分别安装于车身左侧、车身右侧和车身尾部。

5、根据权利要求4所述的嵌入式集成视觉辅助驾驶安全系统，其特征是所述安装于车身左侧和车身右侧的测距雷达的探测距离不少于50米，安装在车身尾部的测距雷达的探测距离不少于100米。

6、根据权利要求1所述的嵌入式集成视觉辅助驾驶安全系统，其特征是所述人机接口模块中的视屏显示器是安装于车内前部面板上的彩色LCD显示器。

7、根据权利要求1所述的嵌入式集成视觉辅助驾驶安全系统，其特征是所述人机接口模块中的振动报警器是安装于汽车方向盘内的振动器。

8、根据权利要求1所述的嵌入式集成视觉辅助驾驶安全系统，其特征是所述基于总线形式的数据传输模块是采用汽车通用CAN总线协议接口。

9、根据权利要求1所述的嵌入式集成视觉辅助驾驶安全系统，其特征是由所述人机接口模块执行的预警包括：

a、在驾驶员非主动变换行车方向而车身偏离车道时，系统以声音警报器发声预警；

b、在驾驶员不主动变换车道正常行使中，视频显示器显示车身四周融合的视频图像，且闪烁圈定视频图像内的潜在事故物体；

c、在驾驶员主动变换车道，视频图像内存在潜在事故物体且雷达探测到该事故物体时，振动警报器振动预警。