[发明专利]袜头缝合机的控制系统以及具有该控制系统的袜头缝合机

权利要求书

1.一种袜头缝合机的控制系统，包括电源供电部分、电机驱动部分、微机控 制部分和信号检测部分，其特征在于所述的电机驱动部分有进料装置电机 驱动电路、第一缝合装置电机驱动电路、第二缝合装置电机驱动电路、输 送装置电机驱动电路、缝合装置升降电机驱动电路，各电机驱动电路和所 述各装置上的电机对应连接，微机控制部分包括触摸屏或键盘、液晶显示 器和微电脑，所述的各电机驱动电路、触摸屏或键盘、液晶显示器以及所 述的信号检测部分均与所述微电脑电连接，所述信号检测部分还包括有袜 头传感器、断纱传感器、高度传感器，第一缝合装置(3)和第二缝合装 置(4)穿好线后，袜头便由进料装置(1)进入，由进料装置(1)中的 链条输送带送到裁剪装置，裁剪装置上的切刀对袜头的缝合线圈裁切平整 后，再通过输送装置输送到第一缝合装置(3)，在输送到第一缝合装置(3) 前，由输送装置上的所述的袜头传感器检测袜头的进入边，所述的袜头传 感器信号通过微电脑，微电脑便按设定的速度控制第一缝合装置(3)对袜 头进行缝制，第一次缝制后，随着输送装置将袜头送入，所述的袜头传感 器便检测到袜头的第二边，此时，其信号也通过微电脑控制第二缝合装置 (4)以及升降电机(6)，微电脑也按照设定的数值，控制第二缝合装置(4) 的升或者降，并且控制缝合速度，以便对袜头进行曲线缝合，达到二次缝 合。

2.根据权利要求1所述袜头缝合机的控制系统，其特征在于所述的各电机驱 动电路每块电路板连接对应的电机，每块电路板上都安装电连接插件，这 些电路板通过该连接插件与所述的微电脑电连接。

3.根据权利要求2所述袜头缝合机的控制系统，其特征在于所述的各电机驱 动电路板接插在底板电路板上。

4.根据权利要求3所述袜头缝合机的控制系统，其特征在于所述的各电机驱 动电路板通过所述底板电路板上的电连接插件与对应的电机相连接。

5.根据权利要求1所述袜头缝合机的控制系统，其特征在于所述的各电机驱 动电路板安装在袜头缝合机的机架上。

6.根据权利要求1所述的袜头缝合机的控制系统，其特征在于与所述进料装 置电机驱动电路、第一缝合装置电机驱动电路、第二缝合装置电机驱动电 路、输送装置电机驱动电路对应连接的电机为直流无刷电机，所述缝合装 置升降电机为步进电机或伺服电机，与所述的升降电机连接的升降电机驱 动电路为步进电机驱动电路或伺服电机驱动电路。

7.根据权利要求6所述的袜头缝合机的控制系统，其特征在于所述直流无刷 电机采用闭环控制，将直流无刷电机转动的角度信号反馈到微处理器，再 由所述微处理器控制直流无刷电机的转动角度。

8.一种具有权利要求1-7任何一项控制系统的袜头缝合机，其特征在于它包 括进料装置、裁剪装置、第一缝合装置、第二缝合装置、输送装置、废料 回收装置和机架，所述进料装置、裁剪装置、输送装置、缝合装置均安装 在所述机架上，所述废料回收装置的收料口对准所述裁剪装置的裁剪口。