[发明专利]导航信息修正方法及其导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种导航信息判断与修正的技术，尤其是指一种检测载具姿态 角度以判断载具的行驶位置是否正确的一种导航信息修正方法及其导航装置。

背景技术

随着交通建设的发展，市区中地下道及高架桥等高架道路数量越来越多， 目前市售全球定位系统(global position system，GPS)产品的定位精度却又无法 精确定义车辆是否驶入高架道路中，常造成导航软件误判，让使用者对GPS 导航产品产生不好的观感。如图1所示，该图为平面道路与高架道路交会情况 示意图。在图1中，平面道路10与高架道路入口11仅相隔一个车道宽D，此 距离属于GPS误差范围内。换句话说，GPS无法辨识出该高架道路入口11与 平面道路10的差异，因此使用GPS时若碰上此类似道路，导航软件经常做出 误判使驾驶人行驶至错误之路径上。此外，有些道路状况，例如：高架桥下方 同时具有平面道路的情形，同样也会发生GPS无法精确定位的问题。

为了解决上述的问题，现有技术中，例如：如图2所示，该图为中国台湾 公开申请案TW200739035所揭露的一种辨识系统架构。在技术内容为使用加 速度计感测车辆在高度方向的加速度信号，再由处理单元将信号经双重积分运 算转换成高度坐标，再将高度信息与地图数据作一整合判断，最后将正确的导 航信息显示在显示单元上。不过由于检测高度的加速度计必须设置在Z轴方 向，而此方向易受车体震动之外在噪声所影响。除此之外，车辆行驶在上、下 坡过程中车体的倾斜也会造成Z轴加速度计受到重力加速度分量的影响，再加 上加速度信号后续还需经过双重积分的运算，转换成高度信息时噪声造成的误 差会以几何倍数增加。

发明内容

本发明提供一种导航信息修正方法，其可将载具姿态角与辨识信息相比 较，以在第一时间内判断驾驶人是否进入错误的道路，并可根据比较结果进行 修正路径，以提供给驾驶人正确的导航路径信息。

本发明更提供一种导航装置，其利用感测组件来感测载具姿态角，并藉由 比对的结果提供整合地图以及路径显示数据，使导航软件提供给驾驶人正确的 导航路径信息。

在一实施例中，本发明提供一种导航信息修正方法，其包括有下列步骤： (a)提供一导航路径给一载具；(b)根据该导航路径产生对应的一辨识信息；(c) 于该载具行进过程中，检测该载具的一姿态角度；(d)将该姿态角度与该辨识 信息进行比较以判断该姿态角度是否符合该辨识信息；(e)如果该姿态角度与该 辨识信息一致，则回到该步骤(c)；以及(f)如果该姿态角度与该辨识信息不一致， 则重新规划该导航路径，并回到该步骤(c)。

在另一实施例中，本发明提供一种导航装置，其设置于一载具上，该导航 装置包括有：一惯性导航单元，其可感测该载具的一姿态角度；一卫星信号接 收单元，其接收一卫星信号；一数据库，其储存有地图与道路交通信息以及对 应特定位置的一辨识信息；以及一信号处理单元，其与该惯性导航单元、该卫 星信号接收单元以及该数据库电信连接，该信号处理单元是根据起始位置以及 终点位置产生一导航路径并将该导航路径上的特定位置所对应的辨识信息与 该姿态角度进行比较，如果该姿态角度与该辨识信息不一致，则重新规划一新 导航路径。

在另一实施例中，本发明更提供一种导航装置，其设置于一载具上，该导 航装置包括有：一惯性导航单元，其可感测该载具的一姿态角度；一卫星信号 接收单元，其接收一卫星信号；一数据库，其储存有地图与道路交通信息以及 对应特定位置的一辨识信息；一信号处理单元，其与该惯性导航单元、该卫星 信号接收单元以及该数据库电信连接，该信号处理单元根据该数据库所储存的 信息产生一导航路径并将该导航路径上的特定位置所对应的辨识信息与该姿 态角度进行比较，如果该姿态角度与该辨识信息不一致，则重新规划一新导航 路径；以及一显示装置，其与该信号处理单元相连接，以显示该导航路径、新 导航路径或者是该数据库所储存的信息。

附图说明

图1为平面道路与高架道路交会情况示意图；

图2为现有技术所揭露的一种辨识系统架构；

图3为本发明导航信息修正方法实施例流程示意图；

图4A至4C为载具姿态角度示意图；

图5为导航路径的高架道路与平面道路交会示意图；

图6为本发明的导航装置实施例方块示意图；

图7为载具及其对应的角速度示意图；