[发明专利]高解析绝对型编码装置及其操作方法

权利要求书

1.一种高解析绝对型编码装置，利用增量型编码器及电池而在断电时进行绝对角度测量，其特征在于，包含：

增量型编码器，包含旋转码盘；

控制器，电连接到该增量型编码器，并产生控制信号至该增量型编码器；

比较器，电连接到该增量型编码器的输出，以对该增量型编码器输出操作而得到第一脉波信号；及

闩锁单元，电连接到该比较器的输出及该控制器，以在该控制器的控制信号下对该比较器的输出作闩锁操作而得到第二脉波信号；

其中，该控制器在断电且该增量式编码器的旋转码盘转速低于一转速设定值时，该控制器驱动该控制信号为断续导通的脉波信号，且计算由第二脉波信号产生的计数而得知绝对角度信息；及其中该控制器在断电且该增量式编码器的旋转码盘转速高于一转速设定值时，驱动该控制信号为持续开启的信号，以持续检测旋转码盘转速。

2.根据权利要求1所述的高解析绝对型编码装置，其特征在于，在断电时所述闩锁单元在控制信号为导通时闩锁所述第一脉波信号。

3.根据权利要求1所述的高解析绝对型编码装置，其特征在于，所述旋转码盘转速设定值为30rpm。

4.根据权利要求3所述的高解析绝对型编码装置，其特征在于，所述增量型编码器的该旋转码盘解析度为512ppr，且所述控制信号的间隔时间为0.4ms。

5.一种高解析绝对型编码装置的操作方法，利用增量型编码器及电池而在断电时进行绝对角度测量，其特征在于，包含：

在断电且该增量型编码器转速低于转速设定值时，以断续导通的控制信号驱动该增量型编码器，以产生第一脉波信号；

利用该控制信号闩锁该第一脉波信号，以产生第二脉波信号；

利用该第二脉波信号计算该增量型编码器的绝对旋转角度；及

在断电且该增量式编码器转速高于该转速设定值时，驱动该控制信号为持续开启的信号，以持续检测旋转码盘转速。

6.根据权利要求5所述的高解析绝对型编码装置的操作方法，其特征在于，所述转速设定值为30rpm。

7.根据权利要求5所述的高解析绝对型编码装置的操作方法，其特征在于，所述增量型编码器的旋转码盘解析度为512ppr，且所述控制信号的间隔时间为0.4ms。