[发明专利]混合真实呈现设备及其控制方法

权利要求书

1.一种混合真实呈现设备，用于对现实空间图像和虚拟空间图像进行合成，并呈现合成图像，所述混合真实呈现设备包括：

位置和方位信息获取单元，用于获取表示观察者的视点与现实空间中的现实空间物体之间的相对位置和方位关系的位置和方位信息；

绘制单元，用于基于由所述位置和方位信息获取单元所获取的所述位置和方位信息生成虚拟空间图像，并在存储器上绘制所生成的所述虚拟空间图像；

获取单元，用于在所述存储器中绘制所生成的所述虚拟空间图像之后，获取所述现实空间物体的现实空间图像；

合成单元，用于通过在已绘制了所述虚拟空间图像的存储器中，绘制由所述获取单元获取的所述现实空间图像，来对所述现实空间图像和所生成的所述虚拟空间图像进行合成；以及

输出单元，用于输出由所述合成单元获得的合成图像。

2.根据权利要求1所述的混合真实呈现设备，其特征在于，还包括用于存储所述虚拟空间图像的深度信息的深度缓冲器，

其中，所述合成单元通过使用存储在所述深度缓冲器中的所述深度信息，在所述存储器的未绘制所述虚拟空间图像的部分绘制所述现实空间图像，来对所述现实空间图像和所述虚拟空间图像进行合成。

3.根据权利要求1所述的混合真实呈现设备，其特征在于，还包括模板缓冲器，其用于存储用于对许可还是禁止对所述虚拟空间图像覆盖图像进行控制的控制信息，

其中，所述合成单元使用存储在所述模板缓冲器中的所述控制信息、通过绘制所述现实空间图像对所述现实空间图像和所述虚拟空间图像进行合成，以防止所述存储器上的所述虚拟空间图像被所述现实空间图像覆盖。

4.根据权利要求1所述的混合真实呈现设备，其特征在于，所述合成单元通过α混和对所述现实空间图像和所述虚拟空间图像进行合成。

5.根据权利要求1所述的混合真实呈现设备，其特征在于，还包括预测单元，其用于基于由所述位置和方位信息获取单元所获取的位置和方位信息来预测所述绘制单元绘制所述虚拟空间图像所使用的位置和方位信息。

6.一种混合真实呈现设备的控制方法，所述混合真实呈现设备用于对现实空间图像和虚拟空间图像进行合成、并呈现合成图像，所述控制方法包括：

位置和方位信息获取步骤，用于获取表示观察者的视点与现实空间中的现实空间物体之间的相对位置和方位关系的位置和方位信息；

虚拟空间图像生成步骤，用于基于在所述位置和方位信息获取步骤中获取的所述位置和方位信息生成虚拟空间图像，并将所生成的所述虚拟空间图像绘制在存储器上；

获取步骤，用于在所述存储器中绘制所生成的所述虚拟空间图像之后，获取所述现实空间物体的现实空间图像；

合成步骤，用于通过在已绘制了所述虚拟空间图像的存储器上，绘制所述获取步骤中所获取的所述现实空间图像，来对所述现实空间图像和所述虚拟空间图像进行合成；以及

输出步骤，用于输出在所述合成步骤中得到的合成图像。

7.一种混合真实呈现设备，用于对现实空间图像和虚拟空间图像进行合成，并呈现合成图像，所述混合真实呈现设备包括：

位置和方位信息获取部件，用于获取表示观察者的视点与现实空间中的现实空间物体之间的相对位置和方位关系的位置和方位信息；

绘制部件，用于基于所述位置和方位信息获取部件所获取的所述位置和方位信息生成虚拟空间图像，并在存储器上绘制所生成的所述虚拟空间图像；

获取部件，用于在所述存储器中绘制所生成的所述虚拟空间图像之后，获取所述现实空间物体的现实空间图像；

合成部件，用于通过在已绘制了所述虚拟空间图像的存储器中，绘制由所述获取部件获取的所述现实空间图像，来对所述现实空间图像和所生成的所述虚拟空间图像进行合成；以及

输出部件，用于输出由所述合成部件获得的合成图像。