[发明专利]连接装置、变速器、含变速器动力输出设备、连接装置控制方法

权利要求书

1.一种连接装置，其能够将第一元件和被预定旋转驱动源旋转的第二元件连接，所述连接装置包括：

第一接合元件，其安装在所述第一元件上并具有多个齿；

第二接合元件，其安装在与所述第一接合元件间隔开的所述第二元件上，并具有多个齿；

可动接合元件，其具有与所述第一接合元件的所述多个齿以及所述第二接合元件的所述多个齿均啮合的多个齿，并可接合到所述第一和第二接合元件两者；

驱动单元，其能够使所述可动接合元件前进和后退；以及

控制单元，当所述可动接合元件仅与所述第一和第二接合元件中一者接合时，如果所述可动接合元件待与所述第一和第二接合元件两者接合以将所述第一元件和所述第二元件连接，则所述控制单元控制所述旋转驱动源，使得所述第二元件的旋转速度与所述第一元件的旋转速度的偏差与预定目标偏差一致，并且在所述偏差已经与所述目标偏差一致之后，所述控制单元控制所述驱动单元，使得所述可动接合元件朝着所述第一和第二接合元件中另一者移动达预定的时间。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其中

所述目标偏差是除了零值以外的预定值。

3.根据权利要求1所述的连接装置，其中，

在所述偏差已经与所述目标偏差一致之后，所述控制单元改变所述目标偏差，使得使所述偏差的正负号至少反向一次。

4.根据权利要求1所述的连接装置，其中

至少在所述偏差已经与所述目标偏差一致之后，所述控制单元周期性地改变所述目标偏差。

5根据权利要求2所述的连接装置，其中

所述控制单元对所述旋转驱动源施加反馈控制，使得所述偏差与所述目标偏差一致，并且在所述偏差已经暂时与所述目标偏差一致之后，当所述偏差大致变为零值时，所述控制单元使所述目标偏差的正负号反向。

6.根据权利要求1所述的连接装置，其中

所述控制单元将所述目标偏差设定为零值，并在所述偏差已经与所述目标偏差一致之后将所述目标偏差改变预定量。

7.根据权利要求6所述的连接装置，其中

所述预定量是基于所述第二接合元件的齿厚度和齿隙的值。